[发明专利]一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人在审
| 申请号： | 202110481617.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113184634A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;张亚辉;包志刚;李飞 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H67/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 马晨博 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基座安装在移动基座上，且与移动基座之间安装有一级驱动装置，一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；纸管推座安装在纸管侧挡基座上，且与纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。提供了一种能在完成落丝承接后马上进行上纸管自动落筒机器人，提高了卷绕机工作效率和降低了自动落筒机器人工作频率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 纸管 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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