[发明专利]一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人

说明书

本发明提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基座安装在移动基座上，且与移动基座之间安装有一级驱动装置，一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；纸管推座安装在纸管侧挡基座上，且与纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。提供了一种能在完成落丝承接后马上进行上纸管自动落筒机器人，提高了卷绕机工作效率和降低了自动落筒机器人工作频率的技术效果。

技术领域

本发明涉及涤纶长丝运输技术领域，尤其涉及一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人。

背景技术

我国涤纶长丝的产量逐年提高，作为涤纶长丝关键的生产设备卷绕机的使用数量在不断增加，生产速度也在不断提高，现在先进的卷绕头卷绕速度已经可以达到6000m/min，今后还会往更快的方向发展，卷绕机的卷绕夹头在20世纪80年代以前，夹头长度局限于60毫米之内，20世纪90年代以后，夹头长度从900、1200、1400毫米增大到了1500-1600毫米，夹头的长度越长，可以安装的纸管数量就越多，从而可以同时卷绕更多根丝条，正是由于卷绕机的上述发展特点，人工处理卷装越来越难以跟上生产的节奏且难以保证产品的质量；因此国内涤纶长丝生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量使用自动化运输系统。

自动落筒机器人是自动化运输系统的重要组成部分，现有技术的自动落筒机器人，只能先由自动落筒机器人的承接杆完成落丝及卷装卸载功能之后，再由承接杆去承接纸管，最后由承接杆完成上纸管工序，这样就导致自动落筒机器人在完成落丝之后，还需要进行卷装的卸载，才可以对自动落筒机器人进行上纸管，再次经过转运，再次和卷绕机锭轴对中，最后才可以完成对刚刚发出满卷信号的，已经完成落丝的卷绕机进行上纸管，来回的运动不仅加重了自动落筒机器人工作频率，也同时降低了卷绕机的工作效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，其解决了现有技术没有一种能在完成落丝承接后马上进行上纸管自动落筒机器人的技术问题。

根据本发明的实施例记载的一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，所述悬臂框架一侧设有的上纸管机构，所述上纸管机构包括：

移动基座，与所述承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构一起沿悬臂框架运动；

纸管侧挡基座，安装在所述移动基座上，且与所述移动基座之间安装有一级驱动装置，所述一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；

纸管推座，安装在所述纸管侧挡基座上，且与所述纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，所述二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。

进一步的，所述移动基座上并排安装有至少一个纸管侧挡基座。

进一步的，所述悬臂框架水平安装有若干个移动基座。

进一步的，所述移动基座上设有沿移动基座长度方向设置的一级滑轨，所述纸管侧挡基座安装在一级滑轨上，所述一级驱动装置包括一级电机与一级齿条，所述一级齿条沿移动基座长度方向安装在移动基座上，所述一级电机安装在纸管侧挡基座上，所述一级电机与一级齿条通过齿轮啮合连接。

进一步的，所述纸管侧挡基座由一块挡板分为储存空间与二级移动空间，所述储存空间用于放置纸管，所述移动空间用于安装二级驱动装置，所述纸管侧挡基座一端还设有采用一块隔板隔离出一级移动空间，所述一级驱动装置安装在一级移动空间内。

进一步的，所述储存空间内对称设置有两块倾斜的定位板，所述储存空间靠近一级驱动装置一端设有停止块。