[发明专利]一种足式机器人的运动控制系统在审
| 申请号： | 202110479393.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113183167A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;刘贵添;刘兴亮;索旭东;沈宏城 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种足式机器人的运动控制系统，包括中央处理器,中央处理器通过PWM输出接口连接执行模块,执行模块包括执行部件与执行机构，主控制器可连接至少四种控制模块。中央处理器为STM32单片机，型号为STM32F405RGT。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：本发明的足式机器人的运动控制系统可通过多种控制模块提供多种操控方式，兼容性很强。因此本发明的足式机器人的运动控制系统是一种高性能、易用、多兼容、可快速定制的机器人控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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