[发明专利]基于能识别货架转移的机器人货物分拣系统及其分拣方法有效
| 申请号： | 202110478895.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113210294B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于能识别货架转移的机器人货物分拣系统及其分拣方法，分拣系统，包括：活动货架，其设置有多个用于卸载货物的货箱，活动货架固定有识别装置且能够移动至任意空闲的卸货区域；分拣机器人，其设置有多个且能在分拣平台上行驶，分拣机器人能将承接的货物运送到指定的卸货区域卸货；分拣机器人定位装置；导入装置；卸载机器人，其能承接该分拣机器人卸载的货物，且能将该货物卸载在活动货架预定的空闲的货箱内；检测装置，能采集识别装置的信息；服务器，其通过无线连接分拣机器人的控制器，通过有线或无线连接卸载机器人的控制器、检测装置和扫码装置。本发明具有结构紧凑、分拣量大、空间利用充分、分拣效率高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 货架 转移 机器人 货物 分拣 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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