[发明专利]一种基于Arduino的智能小车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110476800.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113189997A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张红翠;张彬 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Arduino的智能小车及其控制方法，所述基于Arduino的智能小车包括车体，所述车体包括Arduino控制器、蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块，所述蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块均与Arduino控制器电性连接，所述智能小车通过蓝牙模块与控制智能小车的智能终端无线通信连接，当所述智能小车处于运行状态时，所述Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小，当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述控制智能小车的智能终端。本发明基于Arduino的智能小车及其控制方法可自动避障且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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