[发明专利]一种基于Arduino的智能小车及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于Arduino的智能小车及其控制方法，所述基于Arduino的智能小车包括车体，所述车体包括Arduino控制器、蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块，所述蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块均与Arduino控制器电性连接，所述智能小车通过蓝牙模块与控制智能小车的智能终端无线通信连接，当所述智能小车处于运行状态时，所述Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小，当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述控制智能小车的智能终端。本发明基于Arduino的智能小车及其控制方法可自动避障且安全性好。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种基于Arduino的智能小车及其控制方法。

背景技术

随着电子工业技术的发展，电子技术在玩具工业中得到了广泛的应用。电子技术的应用，将玩具的趣味性、科学性、艺术性和实用性很好地结合起来，不仅可使游戏者玩起来感到有趣，还可以激发其科学兴趣、开发儿童智力。而传感器是自动控制中的重要组成部件，是信息采集系统的重要部件，通过传感器将感受或响应的被测量转换成适合输送或检测的信号，再利用计算机或者电路设备对传感器输出的信号进行处理从而达自动控制的功能。

然而，在现有技术中，智能小车遇到障碍物时只能停止运行，并不能及时按照所需要的路径在固定时间内继续行驶，并且智能小车在规避障碍物的过程中，没有安全警报装置。因此，若想及时的操控智能小车按照自己所需要的方向去行驶，就迫切需要设计一款具有可操控功能的自动避障及安全警报系统的智能小车，以达到更方便使用的目的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种可自动避障、安全性好的基于Arduino的智能小车及其控制方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种基于Arduino的智能小车，包括车体，所述车体包括Arduino控制器、蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块，所述蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块均与Arduino控制器电性连接，所述智能小车通过蓝牙模块与控制智能小车的智能终端无线通信连接，当所述智能小车处于运行状态时，所述Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小，当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述控制智能小车的智能终端。

可选地，所述Arduino控制器采用Arduino Uno开发板，Arduino Uno开发板是基于ATmega328P的单片机开发板。

可选地，所述Arduino控制器通过蓝牙模块将报警信息发送给智能终端，智能终端根据报警信息控制智能小车改变行驶状态并按需要的路径去行驶。

可选地，所述车体还包括报警模块，所述报警模块与所述Arduino控制器电性连接。

可选地，当红外测距模块的实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器还驱动报警模块进行报警。

可选地，所述车体上还设有车轮，所述驱动模块用于驱动所述车轮。

进一步地，本发明还提供一种基于Arduino的智能小车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

智能小车通过蓝牙通信接收来自智能终端发出的行驶控制指令，并根据所述行驶控制指令执行相应的行驶功能；

智能小车中的Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小；以及