[发明专利]一种基于Arduino的智能小车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110476800.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113189997A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张红翠;张彬 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于Arduino的智能小车，包括车体，其特征在于：所述车体包括Arduino控制器、蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块，所述蓝牙模块、驱动模块以及红外测距模块均与Arduino控制器电性连接，所述智能小车通过蓝牙模块与控制智能小车的智能终端无线通信连接，当所述智能小车处于运行状态时，所述Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小，当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述控制智能小车的智能终端。
2.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能小车，其特征在于：所述Arduino控制器采用Arduino Uno开发板，Arduino Uno开发板是基于ATmega328P的单片机开发板。
3.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能小车，其特征在于：所述Arduino控制器通过蓝牙模块将报警信息发送给智能终端，智能终端根据报警信息控制智能小车改变行驶状态并按需要的路径去行驶。
4.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能小车，其特征在于：所述车体还包括报警模块，所述报警模块与所述Arduino控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的基于Arduino的智能小车，其特征在于：当红外测距模块的实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器还驱动报警模块进行报警。
6.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能小车，其特征在于：所述车体上还设有车轮，所述驱动模块用于驱动所述车轮。
7.一种基于Arduino的智能小车的控制方法，其特征在于，所述基于Arduino的智能小车的控制方法包括以下步骤：
智能小车通过蓝牙通信接收来自智能终端发出的行驶控制指令，并根据所述行驶控制指令执行相应的行驶功能；
智能小车中的Arduino控制器驱动红外测距模块对障碍物进行实时测距并读取红外测距模块实时传送的测距值，Arduino控制器比较实时传送的测距值与设定的报警值之间的大小；以及
当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器发送报警信息给所述智能终端，智能终端控制智能小车改变行驶状态并按需要的路径去行驶。
8.根据权利要求7所述的基于Arduino的智能小车的控制方法，其特征在于：所述基于Arduino的智能小车的控制方法还包括以下步骤：
当实时测距值小于设定的报警值时，Arduino控制器还驱动报警模块进行报警。
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