[发明专利]一种铁道牵引供变电设备用工业机器人有效
申请号: | 202110476645.2 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113517664B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 张培;张少辉;李帆;王子铭;马帅 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
主分类号: | H02G1/14 | 分类号: | H02G1/14;H02G1/16 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 李小叶 |
地址: | 451460 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种铁道牵引供变电设备用工业机器人,包括底座、机械臂和横梁,机械臂的底端与底座相接,所述机械臂的顶端上连接有横梁,所述横梁的底端上安装有不小于一组的支撑架,所述支撑架的两端与滑动组件连接,所述支撑架的中部安装有输送组件,每组所述滑动组件的底部与夹持组件相接,并在所述夹持组件上连接有限位组件和动力组件。本发明提供了一种铁道牵引供变电设备用工业机器人,输送组件输送的修复套落至限位组件之间,动力组件驱动夹持组件和限位组件沿着滑动组件相向滑动,夹持两根电线缆并且电芯插入修复套内,限位组件上的加热密封组件用于密封修复套和电线缆的连接处,利用其修复套将两根线缆之间进行断口处的修复。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁道 牵引 变电 备用 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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