[发明专利]一种铁道牵引供变电设备用工业机器人

权利要求书

1.一种铁道牵引供变电设备用工业机器人，其特征在于，包括底座(1)、机械臂(2)和横梁(3)，所述机械臂(2)的底端与底座(1)相接，所述机械臂(2)的顶端上连接有横梁(3)，所述横梁(3)的底端上安装有不小于一组的支撑架(4)，所述支撑架(4)的两端与滑动组件(5)连接，支撑架(4)的中部安装有输送组件(6)，每组所述滑动组件(5)的底部与夹持组件(7)相接，并在所述夹持组件(7)上连接有限位组件(8)和动力组件(9)；

所述输送组件(6)输送的修复套落至限位组件(8)之间，所述动力组件(9)驱动夹持组件(7)和限位组件(8)沿着滑动组件(5)相向滑动，夹持两根电线缆并且电芯插入修复套内，所述限位组件(8)上的加热密封组件(10)用于密封修复套和电线缆的连接处；

滑动组件(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、前挡块(53)和后挡块(54)，所述前挡块(53)和后挡块(54)对称固定在滑轨(51)的两端上，所述滑块(52)套在滑轨(51)上滑动，所述滑块(52)与支撑架(4)的两侧通过螺栓固定；

所述夹持组件(7)包括左夹持块(71)、前滑轮(72)、后滑轮(73)和后夹持块(74)，所述左夹持块(71)和后夹持块(74)的顶面上均固定有一条所述滑轨(51)，所述前滑轮(72)和后滑轮(73)两两为一组，每组所述前滑轮(72)和后滑轮(73)对称设置在左夹持块(71)和后夹持块(74)的相向面的前后端上；

所述动力组件(9)包括电机(91)、套筒(92)、插杆(93)、导向块(94)、螺杆(95)和中心环(96)，所述电机(91)固定在左夹持块(71)上，所述电机(91)的输出端与套筒(92)连接，所述套筒(92)的圆心处加工插槽(921)，所述插槽(921)的两侧对称开设有连通的导向槽(9211)，所述插杆(93)的一端插入套筒(92)内，所述插杆(93)的另一端与螺杆(95)啮合，所述插杆(93)的两侧固定有导向块(94)，所述导向块(94)插入导向槽(9211)内，其中，所述螺杆(95)穿出左夹持块(71)与后夹持块(74)啮合，所述中心环(96)设置在螺杆(95)的中心处，所述螺杆(95)位于中心环(96)两侧的螺纹对称设置，所述电机(91)驱动套筒(92)旋转，所述插杆(93)、套筒(92)和螺杆(95)同步旋转，所述左夹持块(71)与后夹持块(74)沿着滑块(52)相向或者相反移动，所述左夹持块(71)与后夹持块(74)上对应的前滑轮(72)和后滑轮(73)夹持线缆；

输送组件(6)包括输送管(61)、气缸(62)、弧形板(63)、链条(64)、上推板(65)、下推板(66)、侧杆(67)和齿轮(68)，所述齿轮(68)分两组上下对称固定在输送管(61)内，并且所述齿轮(68)突出一部分，所述链条(64)套在上下位置的齿轮(68)上，所述链条(64)之间的关节上固定有套杆(641)，所述弧形板(63)的顶端固定在输送管(61)上，所述气缸(62)安装在支撑架(4)上，所述气缸(62)的气缸杆与上推板(65)连接，所述上推板(65)一旁的气缸杆与侧杆(67)连接，所述侧杆(67)的底端与下推板(66)连接；所述上推板(65)和下推板(66)交错连接，所述上推板(65)在气缸(62)的作用下推动弧形板(63)上的修复套插入套杆(641)上，在所述气缸(62)的作用中下推板(66)带动修复套从套杆(641)中脱离落入限位组件(8)内；

限位组件(8)包括左弧片(81)和右弧片(82)，所述左弧片(81)和右弧片(82)分别固定在左夹持块(71)和后夹持块(74)相向的侧面上，并且所述左弧片(81)和右弧片(82)位于前滑轮(72)和后滑轮(73)之间；

加热密封组件(10)包括加热片(101)和通电导线(102)，加热片(101)嵌入左夹持块(71)和后夹持块(74)内，所述通电导线(102)分别与加热片(101)电性连接，所述加热片(101)通电加热左夹持块(71)和后夹持块(74)，修复套和线缆加热密封；

前滑轮(72)和后滑轮(73)上的轴与左夹持块(71)上的马达连接，马达驱动前滑轮(72)和后滑轮(73)或者相反旋转，前滑轮(72)和后滑轮(73)夹持线缆，并且马达驱动前滑轮(72)和后滑轮(73)旋转输送两端的线缆移动至插入修复套内。