[发明专利]水面捕捞型机械臂在审

专利信息
申请号: 202110472374.3 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113026703A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 俞国燕;王林;杨桢毅;侯明鑫;谢伟良;黄祯杰;刘科龙;张雯强;李振威 申请(专利权)人: 广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
主分类号: E02B15/10 分类号: E02B15/10;G06T7/70
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌;刘瑶云
地址: 524088 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了水面捕捞型机械臂,包括呈圆柱形状的底座,其上表面安装有支座,所述支座的内部卡合连接有滑动体,所述支座的外侧固定有齿条a,齿轮a,其内部贯穿键连接有传动轴,所述传动轴的后端与所述滑动体轴承连接,所述滑动体的顶端与连接件相连接,所述齿轮a与所述齿条a啮合连接;方块体外壳,其一端与所述连接件相连接,所述方块体外壳的内部卡合连接有方块连接体。该水面捕捞型机械臂安装有支座和滑动体、方块体外壳和方块连接体以及伸缩杆,通过上述三组伸缩结构的同时运行,使得捕捞的距离可以任意调节,继而增大了作业面积,大大提高了工作效率,而且结构和运行模式简易,同时也适用于相对复杂且有阻挡物阻碍的地形作业。
搜索关键词: 水面 捕捞 机械
【主权项】:
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