[发明专利]水面捕捞型机械臂

说明书

本发明公开了水面捕捞型机械臂，包括呈圆柱形状的底座，其上表面安装有支座，所述支座的内部卡合连接有滑动体，所述支座的外侧固定有齿条a，齿轮a，其内部贯穿键连接有传动轴，所述传动轴的后端与所述滑动体轴承连接，所述滑动体的顶端与连接件相连接，所述齿轮a与所述齿条a啮合连接；方块体外壳，其一端与所述连接件相连接，所述方块体外壳的内部卡合连接有方块连接体。该水面捕捞型机械臂安装有支座和滑动体、方块体外壳和方块连接体以及伸缩杆，通过上述三组伸缩结构的同时运行，使得捕捞的距离可以任意调节，继而增大了作业面积，大大提高了工作效率，而且结构和运行模式简易，同时也适用于相对复杂且有阻挡物阻碍的地形作业。

技术领域

本发明涉及水面捕捞技术领域，具体为水面捕捞型机械臂。

背景技术

在水产养殖过程中，由于自然或各种不确定的因素而导致鱼的死亡，当部分鱼群死亡而未被及时捕捞出水后，再持续一段时间的发酵，就会造成养殖池的污染，继而将会造成更大规模的污染出现，造成更多的鱼死亡，使水池污染问题进一步加大，造成更大的经济损失。因此，对网箱中鱼群尸体的迅速高效处理，对于保证池塘的生态环境和渔民的维护和养殖都具有重大的意义。

通常的机械臂是由多个关节组成，运动范围受限，工作范围较小，适合小范围作业场景，为了扩大抓捕范围，提高捕捞效率，现有专利中有产生伸缩机械臂的结构,其中以专利申请（CN208956764U,2019-06-11）公开的结构最具代表性，机械臂获取待捕捞对象的位置，并通过吸取式的输送管道和抓取式的抓取机构，实现不同类型对象的精准捕捞；

但是由于机械臂的运动范围有限，不能实现大范围作业，灵活性不高，大大限制了捕捞型机械臂的捕捞效率；

因此我们便提出了水面捕捞型机械臂能够很好的解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供水面捕捞型机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上由于机械臂的运动范围有限，不能实现大范围作业，灵活性不高，大大限制了捕捞型机械臂的捕捞效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水面捕捞型机械臂，包括：

呈圆柱形状的底座，其上表面安装有支座，所述支座的内部卡合连接有滑动体，所述支座的外侧固定有齿条a；

齿轮a，其内部贯穿键连接有传动轴，所述传动轴的后端与所述滑动体轴承连接，所述滑动体的顶端与连接件相连接，所述齿轮a与所述齿条a啮合连接；

方块体外壳，其一端与所述连接件相连接，所述方块体外壳的内部卡合连接有方块连接体；

其中，所述方块连接体的上下两侧面均一体化固定有齿条b，所述方块连接体的左端与伸缩杆相连接；

圆盘，其顶端与所述伸缩杆的输出端相连接，所述圆盘的底端下方对称设置有两个抓夹；

摄像头，其安装在所述圆盘的底端中间内部，所述圆盘的右端内部固定有单片机。

优选的，所述支座的内部开设有容置槽，且容置槽的内部放置有滑动体，并且滑动体与支座配合构成升降结构。

通过上述结构的设置，便于滑动体与支座的升降结构带动方块体外壳进行升降，以便于调节方块体外壳的位置。

优选的，所述方块连接体的前后两侧面均安装有滑块，且滑块卡合在导轨内保证方块连接体稳定的滑动。

通过上述结构的设置，方块连接体的前后两侧面均安装有滑块，且滑块卡合在导轨内保证方块连接体稳定的滑动，使得方块连接体后期能够稳定在方块体外壳的内部左右滑动，便于方块连接体带动伸缩杆进行移动。

优选的，所述方块连接体的上方通过齿条b与齿轮c啮合连接，所述齿轮c的内部贯穿键连接有安装轴。

通过上述结构的设置，方块连接体的上方通过齿条b与齿轮c啮合连接，使得通过齿条b与齿轮c的啮合连接带动方块连接体左右滑动。