[发明专利]水面捕捞型机械臂

权利要求书

1.水面捕捞型机械臂，其特征在于，包括：

呈圆柱形状的底座（1），其上表面安装有支座（2），所述支座（2）的内部卡合连接有滑动体（6），所述支座（2）的外侧固定有齿条a（4）；

齿轮a（3），其内部贯穿键连接有传动轴（5），所述传动轴（5）的后端与所述滑动体（6）轴承连接，所述滑动体（6）的顶端与连接件（7）相连接，所述齿轮a（3）与所述齿条a（4）啮合连接；

方块体外壳（8），其一端与所述连接件（7）相连接，所述方块体外壳（8）的内部卡合连接有方块连接体（9）；

其中，所述方块连接体（9）的上下两侧面均一体化固定有齿条b（10），所述方块连接体（9）的左端与伸缩杆（18）相连接；

圆盘（20），其顶端与所述伸缩杆（18）的输出端相连接，所述圆盘（20）的底端下方对称设置有两个抓夹（19）；

摄像头（21），其安装在所述圆盘（20）的底端中间内部，所述圆盘（20）的右端内部固定有单片机（22）。

2.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述支座（2）的内部开设有容置槽（2.1），且容置槽（2.1）的内部放置有滑动体（6），并且滑动体（6）与支座（2）配合构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块连接体（9）的前后两侧面均安装有滑块（9.1），且滑块（9.1）卡合在导轨（16）内保证方块连接体（9）稳定的滑动。

4.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块连接体（9）的上方通过齿条b（10）与齿轮c（13）啮合连接，所述齿轮c（13）的内部贯穿键连接有安装轴（15）。

5.根据权利要求4所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块连接体（9）的下方通过齿条b（10）与齿轮b（12）啮合连接，且齿轮b（12）的内部贯穿键连接有支撑轴杆（12.1），并且支撑轴杆（12.1）的两端和安装轴（15）的两端通过垫片（17）和轴承本体（11）与方块体外壳（8）前后内部贯穿连接，所述轴承本体（11）的外侧均安装有端盖（14）。

6.根据权利要求3所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块体外壳（8）的前后两侧面内部均安装有导轨（16），且导轨（16）与滑块（9.1）呈一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述抓夹（19）还设置有：

转动轴杆（19.1），其贯穿所述抓夹（19）的顶端内部与抓夹（19）键连接，所述转动轴杆（19.1）的前后两侧均与圆盘（20）的内壁轴承连接；

转动轴杆（19.1），其外侧键连接有转动齿轮（19.2），两个所述转动齿轮（19.2）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述抓夹（19）关于圆盘（20）的竖向中心线对称设置有两个，且两个抓夹（19）通过转动齿轮（19.2）使得旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述摄像头（21）和单片机（22）为电性连接，所述摄像头（21）的最低点高于圆盘（20）的最低点。