[发明专利]一种管道焊接机器人有效
| 申请号： | 202110472246.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113182861B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘琳;王克朝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K37/00;B08B9/051;B24B5/40;B24B9/04;B24B41/04;B24B47/22;B24B55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，一种管道焊接机器人，包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔，所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I上固定连接有能够为焊枪提供固定空间的固定框，固定转齿I转动连接在移动横腔上。所述移动横腔包括圆筒腔、固定横轴和顶靠支腿，圆筒腔内固定连接有固定横轴，固定转齿I转动连接在固定横轴上，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿。一种管道焊接机器人还包括驱动装置，驱动装置包括横固板和齿轮I，横固板固定连接在圆筒腔内，横固板上固定连接有减速电机，本发明的有益效果是可完成对管道内壁的焊接，确保管道不会发生断裂造成不可逆的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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