[发明专利]一种管道焊接机器人

权利要求书

1.一种管道焊接机器人，包括固定转齿I（103）、伸缩杆I（104）、固定框（105）和移动横腔，其特征在于：所述固定转齿I（103）上固定连接有伸缩杆I（104），伸缩杆I（104）上固定连接有能够安装有焊枪的固定框（105），固定转齿I（103）转动连接在移动横腔上；

所述移动横腔包括圆筒腔（101）、固定横轴（102）和顶靠支腿，圆筒腔（101）内固定连接有固定横轴（102），固定转齿I（103）转动连接在固定横轴（102）上，圆筒腔（101）的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿；

所述顶靠支腿包括方滑腔（201）、伸缩支臂（202）和接触滚轮（203），方滑腔（201）内滑动连接有伸缩支臂（202），伸缩支臂（202）上转动连接有两个接触滚轮（203），多个方滑腔（201）均匀固定连接在圆筒腔（101）的外壁上；

多个所述方滑腔（201）内放置有弹簧，多个弹簧的内端均与圆筒腔（101）接触，多个弹簧的外端分别与多个伸缩支臂（202）接触；

还包括动力机构，动力机构连接在圆筒腔（101）上，动力机构与多个伸缩支臂（202）连接；

所述动力机构包括多个涡轮轴（204）、减速电机II（401）、转接圆环（402）、滑槽道（403）和缺口圆板（404），多个伸缩支臂（202）上均通过轴承座转动连接有涡轮轴（204），多个涡轮轴（204）分别与多组车轮轴的上方的蜗轮啮合传动连接，减速电机II（401）通过螺钉固定连接在圆筒腔（101）上，减速电机II（401）的输出轴上固定连接有齿轮，转接圆环（402）通过轴承转动连接在圆筒腔（101）上，减速电机II（401）输出轴上的齿轮与转接圆环（402）啮合传动连接，转接圆环（402）上通过焊接固定连接有滑槽道（403），滑槽道（403）内设置有多个凹槽，滑槽道（403）内固定连接有多个伸缩杆III，滑槽道（403）内滑动连接有多个缺口圆板（404），多个缺口圆板（404）分别与滑槽道（403）内的多个伸缩杆III固定连接，多个缺口圆板（404）上均固定连接有多个凸块，多组多个凸块分别滑动连接在多个滑槽道（403）上的多个凹槽内，多个缺口圆板（404）的数量少于多个方滑腔（201）的数量，多个缺口圆板（404）的外端均设置有齿，多个缺口圆板（404）上的齿与多个涡轮轴（204）传递连接；

还包括固定螺钉（108）和半圆板（501），固定横轴（102）上设置有方槽块，半圆板（501）滑动连接在固定横轴（102）上的方槽块内，固定螺钉（108）通过螺纹连接在固定横轴（102）上的方槽块上并与半圆板（501）接触。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：还包括驱动装置，驱动装置包括横固板（106）和齿轮I（107），横固板（106）固定连接在圆筒腔（101）内，横固板（106）上固定连接有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有齿轮I（107），齿轮I（107）与固定转齿I（103）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：还包括固定转齿II（301）、伸缩杆II（302）和打磨块（303），固定转齿II（301）转动连接在固定横轴（102）上，固定转齿II（301）上固定连接有多个伸缩杆II（302），多个伸缩杆II（302）的外端均固定连接有打磨块（303）。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：还包括齿轮II（109），横固板（106）上固定连接有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上固定连接有齿轮II（109），齿轮II（109）与固定转齿II（301）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：多个所述打磨块（303）上均设置有多个打磨凸起。