[发明专利]一种管道焊接机器人

说明书

本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，一种管道焊接机器人，包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔，所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I上固定连接有能够为焊枪提供固定空间的固定框，固定转齿I转动连接在移动横腔上。所述移动横腔包括圆筒腔、固定横轴和顶靠支腿，圆筒腔内固定连接有固定横轴，固定转齿I转动连接在固定横轴上，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿。一种管道焊接机器人还包括驱动装置，驱动装置包括横固板和齿轮I，横固板固定连接在圆筒腔内，横固板上固定连接有减速电机，本发明的有益效果是可完成对管道内壁的焊接，确保管道不会发生断裂造成不可逆的损害。

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人。

背景技术

管道使用的范围很广，例如水利工程，水利工程大多数是在室外进行，在水利工程建设中，经常用到金属管道，由于水利工程用的管道大多比较长，普通的金属管道通常需要焊接进行连接，由于水利工程用的管道属于压力管件，对管道的要求很高，如果焊接的质量不高，使用一段时间后管道会发生断裂的现象，需要及时的对管道进行焊接处理。

而对管道进行焊接时不光对管道的外壁进行焊接，还需要对管道的内壁进行焊接，而对管道内壁进行焊接的要求有很多，所以设计一种管道焊接机器人尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道焊接机器人，本发明的有益效果是可完成对管道内壁的焊接，确保管道不会发生断裂造成不可逆的损害。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

进一步，一种管道焊接机器人，包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔，所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I上固定连接有能够安装有焊枪的固定框，固定转齿I转动连接在移动横腔上。

进一步，所述移动横腔包括圆筒腔、固定横轴和顶靠支腿，圆筒腔内固定连接有固定横轴，固定转齿I转动连接在固定横轴上，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿。

进一步，一种管道焊接机器人还包括驱动装置，驱动装置包括横固板和齿轮I，横固板固定连接在圆筒腔内，横固板上固定连接有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有齿轮I，齿轮I与固定转齿I传动连接。

进一步，一种管道焊接机器人还包括固定转齿II、伸缩杆II和打磨块，固定转齿II转动连接在固定横轴上，固定转齿II上固定连接有多个伸缩杆II，多个伸缩杆II的外端均固定连接有打磨块。

进一步，所述驱动装置还包括第二个齿轮I，横固板上固定连接有第二个减速电机，第二个减速电机的输出轴上固定连接有第二个齿轮I，第二个齿轮I与固定转齿II传动连接。

进一步，所述多个打磨块上均设置有多个打磨凸起。

进一步，所述顶靠支腿包括方滑腔、伸缩支臂和接触滚轮，伸缩支臂滑动连接在方滑腔内，两个接触滚轮分别转动连接在伸缩支臂的两端，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个方滑腔。

进一步，多个弹簧分别放置到多个方滑腔内，多个弹簧的外端分别与多个伸缩支臂接触，多个弹簧的内端均与圆筒腔接触。

进一步，一种管道焊接机器人还包括动力机构，圆筒腔上连接有动力机构，多个伸缩支臂连接均与动力机构连接。

进一步，一种管道焊接机器人还包括固定螺钉和半圆板，固定横轴的一端设置有方槽块，固定横轴上的方槽块上滑动连接有半圆板，固定螺钉与半圆板接触，固定螺钉通过螺纹连接在固定横轴上的方槽块内。

本发明一种管道焊接机器人的有益效果为：