[发明专利]智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 202110470705.X | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN113085822B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 朱早贝;黄加勇;张磊;林巧 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号: | B60T17/18 | 分类号: | B60T17/18;B60R16/023 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
| 地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质,智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块,状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态,传输模块用以与矿车控制器连接,智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤:获取状态接收模块接收的实时运行状态;根据实时运行状态以及预设运行状态之间的关系,获取激活指令;根据激活指令得到停车控制指令;将停车控制指令通过传输模块传输至矿车控制器。使得矿车控制器在系统故障无法接收到功能模块传来的制动指令、或者矿车控制器内程序运行有误时,及时进行制动,防止出现安全事故。 | ||
| 搜索关键词: | 智能 驾驶 矿车 最小 安全 系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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