[发明专利]智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法，其特征在于，所述智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块，所述状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态，所述传输模块用以与矿车控制器连接，所述智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤：

获取所述状态接收模块接收的实时运行状态；

根据所述实时运行状态以及预设运行状态之间的关系，获取激活指令；

根据所述激活指令得到停车控制指令；

将所述停车控制指令通过所述传输模块传输至所述矿车控制器；

其中，所述状态接收模块包括监测模块以及审查模块，所述监测模块用以接收智能驾驶矿车功能装置的功能运行状态，所述审查模块用以接收矿车控制器中预设数据的控制运行状态；

所述获取所述状态接收模块接收的实时运行状态的步骤包括：

获取所述监测模块接收的功能运行状态以及所述审查模块接收的控制运行状态；

根据所述功能运行状态以及所述控制运行状态，得到所述实时运行状态；

其中，所述预设数据包括初始行驶参数。

2.如权利要求1所述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法，其特征在于，所述智能驾驶矿车最小安全系统还包括感知模块以及定位模块，所述感知模块用以得到智能驾驶矿车周围的环境状态，所述定位模块用以得到智能驾驶矿车的定位状态；

所述根据所述激活指令得到停车控制指令的步骤包括：

根据所述激活指令，获取所述感知模块得到的环境状态以及所述定位模块得到的定位状态；

根据所述环境状态以及所述定位状态得到安全停车轨迹；

根据所述安全停车轨迹得到停车控制指令。

3.如权利要求1所述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法，其特征在于，所述停车控制指令包括：油门大小、转向角度以及刹车件启闭。

4.一种智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能驾驶矿车安全运行的控制程序，所述智能驾驶矿车安全运行的控制程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法的步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有所述智能驾驶矿车安全运行的控制程序，所述智能驾驶矿车安全运行的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法的步骤。

6.一种智能驾驶矿车最小安全系统，其特征在于，包括：

状态接收模块，用以获取智能驾驶矿车的实时运行状态；

传输模块，用以与矿车控制器连接；以及，

智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置，与所述状态接收模块以及所述传输模块电性连接，所述控制装置为如权利要求4所述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置；

其中，所述状态接收模块包括：

监测模块，与所述智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置电性连接，所述监测模块用以接收智能驾驶矿车功能装置的功能运行状态；以及，

审查模块，与所述智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置电性连接，所述审查模块用以接收矿车控制器中预设数据的控制运行状态；

其中，所述预设数据包括初始行驶参数。

7.如权利要求6所述的智能驾驶矿车最小安全系统，其特征在于，所述智能驾驶矿车最小安全系统还包括：

感知模块，与所述智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置电性连接，所述感知模块用以得到智能驾驶矿车周围的环境状态；以及，

定位模块，与所述智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置电性连接，所述定位模块用以得到智能驾驶矿车的定位状态。

8.一种智能驾驶矿车，其特征在于，包括：

矿车控制器；

功能装置，与所述矿车控制器电性连接，所述功能装置包括数据收送模块、决策模块以及监控模块；

执行装置，与所述矿车控制器电性连接，包括车辆底盘以及设于所述车辆底盘上的油门系统、转向系统以及刹车系统；以及，

智能驾驶矿车最小安全系统，与所述矿车控制器以及所述功能装置电性连接，所述智能驾驶矿车最小安全系统如权利要求6至7中的任意一项所述的智能驾驶矿车最小安全系统。