[发明专利]智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质，智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块，状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态，传输模块用以与矿车控制器连接，智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤：获取状态接收模块接收的实时运行状态；根据实时运行状态以及预设运行状态之间的关系，获取激活指令；根据激活指令得到停车控制指令；将停车控制指令通过传输模块传输至矿车控制器。使得矿车控制器在系统故障无法接收到功能模块传来的制动指令、或者矿车控制器内程序运行有误时，及时进行制动，防止出现安全事故。

技术领域

本发明涉及智能驾驶矿车安全控制领域，特别涉及一种智能驾驶矿车、最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶矿车得益于其安全性能高，作业效率高，成本低等优点，使得矿山智能驾驶的应用和落地前景也越来越得到广泛的关注。

一般来说，智能驾驶系统都有一个专门的系统保证矿车的安全运行，但是一些极端的故障，通过正常的系统无法保证车辆的安全；其次，目前对于智能驾驶系统的安全运行的控制大多集中在安全距离停车功能。但是这些功能的实现的前提基本都是智能驾驶系统处于完整有效的情况，当智能驾驶系统故障失效而丧失功能时，车辆的安全依旧会受到很大的威胁。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能驾驶矿车、最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质，旨在解决智能驾驶矿车系统故障时无法保证安全运行的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法，智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块，状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态，传输模块用以与矿车控制器连接，智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤：

获取状态接收模块接收的实时运行状态；

根据实时运行状态以及预设运行状态之间的关系，获取激活指令；

根据激活指令得到停车控制指令；

将停车控制指令通过传输模块传输至矿车控制器。

可选的，状态接收模块包括监测模块以及审查模块，监测模块用以接收智能驾驶矿车功能装置的功能运行状态，审查模块用以接收矿车控制器中预设数据的控制运行状态；

获取状态接收模块接收的实时运行状态的步骤包括：

获取监测模块接受的功能运行状态以及审查模块接收的控制运行状态；

根据功能运行状态以及控制运行状态，得到实时运行状态。

可选的，智能驾驶矿车最小安全系统还包括感知模块以及定位模块，感知模块用以得到智能驾驶矿车周围的环境状态，定位模块用以得到智能驾驶矿车的定位状态；

根据激活指令得到停车控制指令的步骤包括：

根据激活指令，获取感知模块得到的环境状态以及定位模块得到的定位状态；

根据环境状态以及定位状态得到安全停车轨迹；

根据安全停车轨迹得到停车控制指令。

可选的，停车控制指令包括：油门大小、转向角度以及刹车件启闭。

本发明还提出一种智能驾驶矿车最小安全系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能驾驶矿车安全运行的控制程序，智能驾驶矿车安全运行的控制程序配置为实现如上述的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法的步骤。

本发明还提供一种存储介质，存储介质上存储有智能驾驶矿车安全运行的控制程序，智能驾驶矿车安全运行的控制程序被处理器执行时实现如上的智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法的步骤。