[发明专利]一种物流分拣用智能化机械臂

摘要

本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种物流分拣用智能化机械臂，包括传送装置、物流柜、机械臂和控制系统，所述机械臂包括基座、转台、机械臂主体和抓取单元，所述抓取单元包括基板和压板，所述基板呈“L”形设计，所述基板的水平部分内开设有安装槽，所述安装槽内安装有传送带，所述传送带上表面与基板水平部分的上表面共面；所述基板的竖直部分开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有压板，所述基板与压板整体呈“匚”形设计，所述压板上表面与滑槽槽壁之间固连有第一气缸；本发明可对货物进行有效固定，防止机械臂在运送过程中产生抖动使得货物打滑掉落，提高使用安全性。