[发明专利]一种物流分拣用智能化机械臂

说明书

本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种物流分拣用智能化机械臂，包括传送装置、物流柜、机械臂和控制系统，所述机械臂包括基座、转台、机械臂主体和抓取单元，所述抓取单元包括基板和压板，所述基板呈“L”形设计，所述基板的水平部分内开设有安装槽，所述安装槽内安装有传送带，所述传送带上表面与基板水平部分的上表面共面；所述基板的竖直部分开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有压板，所述基板与压板整体呈“匚”形设计，所述压板上表面与滑槽槽壁之间固连有第一气缸；本发明可对货物进行有效固定，防止机械臂在运送过程中产生抖动使得货物打滑掉落，提高使用安全性。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种物流分拣用智能化机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在物流运输、工业装配、安全防爆等多种领域得到广泛应用。物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，物品的分拣在物流业中显得尤为重要，传统的人工分拣的工作方式分拣效率低，劳动强度高，而且容易造成误拣，不能满足大批量快速分拣处理物流的要求，因此机械臂被广泛应用与于物流分拣领域。

现有技术中也出现了一些关于物流分拣用机械臂的技术方案，如申请号为CN202010716167.3的一项中国专利公开了一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带、基座以及机械臂主体，所述基座设置于分拣传送带一侧，所述机械臂主体设置于基座上，所述分拣传送带上设置有信息识别机构，所述机械臂主体的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座相连接；但现有技术中的物流分拣机械臂一般是通过机械爪或真空吸盘对货物进行抓取，机械臂抓取货物时定位较为麻烦，抓取效率低，且抓取体积重量较大的货物时，由于机械臂运动时摇晃摆动产生周期性的波动，进而使得货物在运送过程中产生抖动，过长时间的抖动会使得货物发生侧滑，发生掉落事故，降低其使用安全性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决有技术中通过机械爪或真空吸盘对货物进行抓取，机械臂抓取货物时定位较为麻烦，抓取效率低，且抓取体积重量较大的货物时，由于机械臂运动时摇晃摆动产生周期性的波动，进而使得货物在运送过程中产生抖动，过长时间的抖动会使得货物发生侧滑，发生掉落事故，降低其使用安全性的问题，本发明提出了一种物流分拣用智能化机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流分拣用智能化机械臂，包括传送装置、物流柜、机械臂和控制系统，所述机械臂设置在传送装置终端，所述传送装置上设有信息识别单元，所述信息识别单元用于扫描识别货物的地址信息并将信息发送至控制系统控制机械臂运动；所述机械臂周圈设有多个物流柜；

所述机械臂包括基座、转台、机械臂主体和抓取单元，所述基座上转动连接有转台，所述转台上安装有机械臂主体，所述机械臂主体端部安装有抓取单元；所述抓取单元包括基板和压板，所述基板呈“L”形设计，所述基板的水平部分内开设有安装槽，所述安装槽内安装有传送带，所述传送带上表面与基板水平部分的上表面共面；所述基板的竖直部分开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有压板，所述基板与压板整体呈“匚”形设计，所述压板上表面与滑槽槽壁之间固连有第一气缸，所述压板下表面设有均匀布置的滚珠；所述滑槽内壁靠近传送带的位置设有压力感应器；所述基板和压板相对于传送装置的一端均固连有倾斜设计的固定杆，两个固定杆呈“八”字形设计，所述基板和压板相对于传送装置的一端均铰接有卡板，所述卡板与固定杆一一对应设置，所述卡板与对应的固定杆之间均铰接有第二气缸；初始状态下，第二气缸处于收缩状态使得卡板位于靠近固定杆的位置；