[发明专利]一种物流分拣用智能化机械臂

权利要求书

1.一种物流分拣用智能化机械臂，其特征在于：包括传送装置(1)、物流柜(11)、机械臂和控制系统，所述机械臂设置在传送装置(1)终端，所述传送装置(1)上设有信息识别单元，所述信息识别单元用于扫描识别货物的地址信息并将信息发送至控制系统控制机械臂运动；所述机械臂周圈设有多个物流柜(11)；

所述机械臂包括基座(12)、转台(13)、机械臂主体(14)和抓取单元，所述基座(12)上转动连接有转台(13)，所述转台(13)上安装有机械臂主体(14)，所述机械臂主体(14)端部安装有抓取单元；所述抓取单元包括基板(2)和压板(21)，所述基板(2)呈“L”形设计，所述基板(2)的水平部分内开设有安装槽，所述安装槽内安装有传送带(23)，所述传送带(23)上表面与基板(2)水平部分的上表面共面；所述基板(2)的竖直部分开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动连接有压板(21)，所述基板(2)与压板(21)整体呈“匚”形设计，所述压板(21)上表面与滑槽(24)槽壁之间固连有第一气缸(22)，所述压板(21)下表面设有均匀布置的滚珠；所述滑槽(24)内壁靠近传送带(23)的位置设有压力感应器(25)；所述基板(2)和压板(21)相对于传送装置(1)的一端均固连有倾斜设计的固定杆(3)，两个固定杆(3)呈“八”字形设计，所述基板(2)和压板(21)相对于传送装置(1)的一端均铰接有卡板(31)，所述卡板(31)与固定杆(3)一一对应设置，所述卡板(31)与对应的固定杆(3)之间均铰接有第二气缸(32)；初始状态下，第二气缸(32)处于收缩状态使得卡板(31)位于靠近固定杆(3)的位置；

所述卡板(31)远离固定杆(3)的一侧侧面设有橡胶层(33)，所述橡胶层(33)远离固定杆(3)的一侧表面为锯齿状的粗糙面设计。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用智能化机械臂，其特征在于：所述基板(2)的水平部分开设有滑动槽(26)，所述滑动槽(26)数量为二，两个滑动槽(26)分别位于传送带(23)两侧；所述滑动槽(26)内滑动连接有滑板(27)，所述滑板(27)下表面与滑动槽(26)槽壁之间固连有弹性件(28)，所述滑板(27)相对于传送装置(1)的一侧侧面为倾斜向下的斜面设计。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用智能化机械臂，其特征在于：所述滑板(27)上表面设有重力感应器，所述重力感应器与控制系统连接；两个卡板(31)彼此相对的一侧侧面均设有连接板(34)，两个连接板(34)相对的一侧内部分别设有电磁铁(35)和第一磁铁(36)，所述电磁铁(35)和第一磁铁(36)相互吸引。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣用智能化机械臂，其特征在于：所述橡胶层(33)内部开设有第一空腔(37)，所述连接板(34)为弹性金属材料制成，所述连接板(34)内部开设有第二空腔(38)，所述第一空腔(37)与第二空腔(38)连通。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用智能化机械臂，其特征在于：所述基板(2)竖直部分相对于卡板(31)的一侧侧面开设有均匀分布的微孔(4)，所述微孔(4)均朝向传送带(23)设计；所述基板(2)竖直部分远离卡板(31)的一侧内部开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)内滑动连接有活动板(42)，所述微孔(4)均通过气道(43)与活动板(42)上方空间连通；所述活动板(42)内部与压板(21)相对于活动板(42)的一端内部均设有第二磁铁(44)，两个第二磁铁(44)相互吸引。