[发明专利]一种AGV托盘定位机构在审
| 申请号： | 202110467997.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113334428A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张飞;沈雨 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B65G47/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 严义秀 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV托盘定位机构，包括两套顶升机构、两套浮动机构、两套定位机构，每套顶升机构中的两件楔形块在一套水平推动气缸的推动下同时作用；每套顶升机构中的两件楔形块与两套轴承组件接触点位于同一水平高度；每套浮动机构中的三件万向球的最高点位于同一水平线上；每套定位机构中的定位销最高点高于万向球的最高点，同时小于AGV托盘的最低点。本发明解决了现有定位机构与托盘对接难度大以及不稳定等问题，解决了定位销与销套之间偏差过大导致卡住等问题，提高了生产效率。满足对AGV托盘定位精度的要求，同时所有的驱动机构均为气缸驱动，成本低，维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 托盘 定位 机构 | ||
【主权项】：
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