[发明专利]一种AGV托盘定位机构

权利要求书

1.一种AGV托盘定位机构，其特征在于：所述AGV托盘定位机构包括：

两套顶升机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧；

两套浮动机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧，同时每套机构位于每套顶升机构之上；

两套定位机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧，同时每套机构位于每套顶升机构之上。

2.根据权利要求1所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：每套顶升机构包括一件底座、四套可调节高度的脚杯、两套水平滑动导轨、两件水平楔形块、两套轴承组件、一套水平推动气缸组件、一件楔形块连接杆、一件顶升支架；

每套浮动机构固定在每件顶升支架上，浮动机构包括三件万向球固定座、三件万向球；

每套定位机构固定在每件顶升支架上，定位机构包括一套气缸组件、一件定位销、一套定位销套组件；

每套顶升机构中的两件楔形块在一套水平推动气缸的推动下同时作用；

每套顶升机构中的两件楔形块与两套轴承组件接触点位于同一水平高度；

每套浮动机构中的三件万向球的最高点位于同一水平线上；

每套定位机构中的定位销最高点高于万向球的最高点，同时小于AGV托盘的最低点。

3.根据权利要求1所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：四套可调节高度脚杯通过螺纹连接的方式与底座连接；两套水平滑动导轨通过螺栓连接固定在底座上。

4.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：第一水平楔形块和第二水平楔形块通过螺栓分别与两套水平滑动导轨连接固定；第一水平楔形块和第二水平楔形块通过楔形块连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：两套轴承组件分别与顶升支架通过螺栓连接固定，垂直滑动导轨通过螺栓连接固定在底座上。

6.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：顶升支架通过螺栓连接与套垂直滑动导轨连接固定；水平推动气缸组件通过螺栓固定在底座上，通过气缸浮动接头与楔形块连接杆连接。

7.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：两套轴承组件在自重力的作用下与第一水平楔形块和第二水平楔形块接触，水平推动气缸组件通过推动第一水平楔形块和第二水平楔形块同时左右来回运动，从而推动轴承组件以及顶升支架一起上下运动。

8.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：万向球固定座通过螺栓固定在顶升支架上；万向球与万向球固定座直接配合连接，所有万向球最高面水平高度一致。

9.根据权利要求2所述的AGV托盘定位机构，其特征在于：气缸安装座通过螺栓连接固定在顶升支架上；定位销套组件通过螺栓连接固定在顶升支架上；定位销与气缸组件配合连接，气缸组件通过螺栓连接固定在气缸安装座上，定位销最高点退至最低位时的高度要高于定位销套组件和万向球的最高点。