[发明专利]一种AGV托盘定位机构

说明书

本发明涉及一种AGV托盘定位机构，包括两套顶升机构、两套浮动机构、两套定位机构，每套顶升机构中的两件楔形块在一套水平推动气缸的推动下同时作用；每套顶升机构中的两件楔形块与两套轴承组件接触点位于同一水平高度；每套浮动机构中的三件万向球的最高点位于同一水平线上；每套定位机构中的定位销最高点高于万向球的最高点，同时小于AGV托盘的最低点。本发明解决了现有定位机构与托盘对接难度大以及不稳定等问题，解决了定位销与销套之间偏差过大导致卡住等问题，提高了生产效率。满足对AGV托盘定位精度的要求，同时所有的驱动机构均为气缸驱动，成本低，维护简单。

技术领域

本发明涉及一种托盘定位机构，具体涉及一种解决了定位销与销套之间偏差过大导致卡住等问题，提高了生产效率的AGV托盘定位机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

现有定位机构与托盘对接过程中，经常会遇到同一水平高度调节难度大，同时一旦出现定位销与销套之间的偏差过大，会直接导致定位销与托盘销套之间卡住的现象，增加了定位机构的不稳定因素，以及效率低下等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种解决了定位销与销套之间偏差过大导致卡住等问题，提高了生产效率的AGV托盘定位机构。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种AGV托盘定位机构，所述AGV托盘定位机构包括：

两套顶升机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧；

两套浮动机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧，同时每套机构位于每套顶升机构之上；

两套定位机构：每套机构位于AGV小车通道左右两侧，同时每套机构位于每套顶升机构之上。

在本发明的具体实施例子中，每套顶升机构包括一件底座、四套可调节高度的脚杯、两套水平滑动导轨、两件水平楔形块、两套轴承组件、一套水平推动气缸组件、一件楔形块连接杆、一件顶升支架；

每套浮动机构固定在每件顶升支架上，浮动机构包括三件万向球固定座、三件万向球；

每套定位机构固定在每件顶升支架上，定位机构包括一套气缸组件、一件定位销、一套定位销套组件；

每套顶升机构中的两件楔形块在一套水平推动气缸的推动下同时作用；

每套顶升机构中的两件楔形块与两套轴承组件接触点位于同一水平高度；

每套浮动机构中的三件万向球的最高点位于同一水平线上；

每套定位机构中的定位销最高点高于万向球的最高点，同时小于AGV托盘的最低点。

在本发明的具体实施例子中，四套可调节高度脚杯通过螺纹连接的方式与底座连接；两套水平滑动导轨通过螺栓连接固定在底座上。

在本发明的具体实施例子中，第一水平楔形块和第二水平楔形块通过螺栓分别与两套水平滑动导轨连接固定；第一水平楔形块和第二水平楔形块通过楔形块连接杆连接。

在本发明的具体实施例子中，两套轴承组件分别与顶升支架通过螺栓连接固定，垂直滑动导轨通过螺栓连接固定在底座上。

在本发明的具体实施例子中，顶升支架通过螺栓连接与套垂直滑动导轨连接固定；水平推动气缸组件通过螺栓固定在底座上，通过气缸浮动接头与楔形块连接杆连接。