[发明专利]用于焊接机器人的双目立体视觉传感器

摘要

本发明公开了用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，包括壳体、第一摄像头、第二摄像头和视觉光源，所述壳体的前部通过螺栓固定安装有罩盖，所述壳体的上部居中位置固定安装有插头，所述壳体的上部位于插头的外侧设有防脱结构，所述壳体的内部底部位置固定安装有第一插条和第二插条，所述第一插条和第二插条分别插入有滤光板和防护玻璃板，所述壳体的内部设有安装结构。本发明所述的用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将传感器与焊接机器人的插座进行固定，保证传感器的稳定性，其次也能够方便摄像头和视觉光源的后期维护工作，此外增加了对摄像头和视觉光源的减震功效，避免震动影响拍摄画面和使用寿命。