[发明专利]用于焊接机器人的双目立体视觉传感器

说明书

本发明公开了用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，包括壳体、第一摄像头、第二摄像头和视觉光源，所述壳体的前部通过螺栓固定安装有罩盖，所述壳体的上部居中位置固定安装有插头，所述壳体的上部位于插头的外侧设有防脱结构，所述壳体的内部底部位置固定安装有第一插条和第二插条，所述第一插条和第二插条分别插入有滤光板和防护玻璃板，所述壳体的内部设有安装结构。本发明所述的用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将传感器与焊接机器人的插座进行固定，保证传感器的稳定性，其次也能够方便摄像头和视觉光源的后期维护工作，此外增加了对摄像头和视觉光源的减震功效，避免震动影响拍摄画面和使用寿命。

技术领域

本发明涉及视觉传感器领域，具体涉及用于焊接机器人的双目立体视觉传感器。

背景技术

焊接机器人的双目立体视觉传感器是一种使用在焊接机器人上的传感器，主要由两个摄像头和一个视觉光源组成，视觉光源为两个摄像头提供补光，两个摄像头形成双目立体摄像，为焊接机器人提供视觉画面，从而使得焊接机器人能够正常进行焊接工作；

但是现有的焊接机器人的双目立体视觉传感器在使用时存在着一定的不足支撑有待改善，首先，现有的焊接机器人的双目立体视觉传感器稳定效果差，传感器与焊接机器人之间的连接依靠插头与插座的摩擦力或者卡合力进行固定，而焊接机器人需要频繁的移动，从而容易导致传感器脱落、晃动等现象，稳定性差，同时也存在着安全隐患；其次，现有的焊接机器人的双目立体视觉传感器不方便安装两个摄像头和视觉光源，导致在后期维护的时候，不方便对摄像头和视觉光源进行维修、更换，不利于后期维护，并且不具备减震功效，一方面焊接机器人工作震动带动摄像头抖动，影响拍摄画面的清晰度，另一方面也影响摄像头和视觉光源的使用寿命，实用性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，可以有效解决背景技术中：现有的焊接机器人的双目立体视觉传感器稳定效果差，传感器与焊接机器人之间的连接依靠插头与插座的摩擦力或者卡合力进行固定，而焊接机器人需要频繁的移动，从而容易导致传感器脱落、晃动等现象，稳定性差，同时也存在着安全隐患；其次，现有的焊接机器人的双目立体视觉传感器不方便安装两个摄像头和视觉光源，导致在后期维护的时候，不方便对摄像头和视觉光源进行维修、更换，不利于后期维护，并且不具备减震功效，一方面焊接机器人工作震动带动摄像头抖动，影响拍摄画面的清晰度，另一方面也影响摄像头和视觉光源的使用寿命，实用性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，包括壳体、第一摄像头、第二摄像头和视觉光源，所述壳体的前部通过螺栓固定安装有罩盖，所述壳体的上部居中位置固定安装有插头，所述壳体的上部位于插头的外侧设有防脱结构，所述壳体的内部底部位置固定安装有第一插条和第二插条，所述第一插条和第二插条分别插入有滤光板和防护玻璃板，所述壳体的内部设有安装结构，所述安装结构包括有第一安装座、螺孔、第二安装座和安装槽，所述安装槽的内部设有减震结构。

作为本发明的进一步方案，所述防脱结构包括有轴座、转轴、连杆、防脱环、耳板、穿孔和万向球，所述轴座固定安装在壳体的上部位于插头的一侧位置，所述连杆通过转轴与轴座转动连接，所述万向球固定安装在防脱环的外侧中间位置，所述万向球活动连接在连杆的顶端，所述耳板固定连接在防脱环的一端，所述穿孔开设在耳板的一侧表面中心位置。

作为本发明的进一步方案，所述防脱结构的数量为两个，两个所述防脱结构对称设置。

作为本发明的进一步方案，所述第一安装座固定安装在壳体的内部后靠近中间位置，所述螺孔开设在第一安装座的前表面一端位置，所述第二安装座通过螺栓连接在第一安装座的前方，所述安装槽的数量为三个，三个所述安装槽均开设在第一安装座和第二安装座的相对面。

作为本发明的进一步方案，所述第一摄像头、视觉光源和第二摄像头分别对应三个安装槽，所述第一摄像头和第二摄像头呈水平方向30°倾斜对称。