[发明专利]一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 202110463968.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112873246B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 周帅;杨坚;罗桂军;李水生;曾昭武;邱志成;方聪;张胥;彭云涌;周志强;黄仁;于鹏;李璋;王嘉兴 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第五工程局有限公司;中建五局土木工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B23K26/044;B23K26/21 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 410004 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨座式 单轨 轨道 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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