[发明专利]一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；

所述导向机构包括设置于所述车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；

所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置；

所述驱动轮机构包括设置于所述车架的动力机构、主动轮、从动轮座和从动轮，所述动力机构与所述主动轮连接，所述从动轮座通过沿竖直方向布置的立轴可转动地安装于所述车架，所述从动轮通过沿水平方向布置的横轴可转动地安装于所述从动轮座，所述立轴与所述从动轮座之间安装有深沟球轴承和向心力轴承，且所述向心力轴承位于所述深沟球轴承上方；

所述导向轮装置包括铰接于所述车架的导向轮臂和安装在所述导向轮臂的末端的导向轮，各导向轮装置中的对应的导向轮彼此面对，所述压紧机构包括连接臂和铰接于所述车架的锁臂，所述锁臂上设置有扳手，所述连接臂的第一端与所述导向轮臂铰接，所述连接臂的第二端与所述锁臂铰接；

所述导向轮臂针对所述导向轮设置有用于补偿轨道梁宽度方向尺寸变化的压紧力的导向轮压紧弹簧；

所述车架的前端和后端分别布置有所述导向机构。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述车架上安装有限制所述从动轮座在±5°之间转动的止挡限位块。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述动力机构包括依次传动连接的驱动电机、驱动齿轮和驱动轴，所述主动轮与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，在所述压紧位置，所述锁臂与所述连接臂处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述补偿微调机构包括设置在所述车架上的基台、安装在所述基台上的滑轨以及通过所述滑轨可前后滑移地安装在所述基台上的移动台，所述焊接机器人设置在所述移动台上。

6.根据权利要求5所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述补偿微调机构还包括安装于所述车架的伺服电机、与所述伺服电机传动连接的齿轮，所述移动台上具有与所述齿轮配合的齿条结构。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人的焊枪上安装有线激光焊接跟踪传感器。