[发明专利]一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备有效
| 申请号： | 202110461481.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113200354B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘健 | 申请（专利权）人： | 福州汇思博信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区铜*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构。本发明通过采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pos 后置 镜片 视觉 抓取 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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