[发明专利]一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备

说明书

本发明公开了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构。本发明通过采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

技术领域

本发明涉及POS机零件装配领域，特别涉及一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备。

背景技术

目前POS机后置摄像头镜片的组装方式为人工装配，工人将镜片手动放置贴合在POS机后置摄像头镜片的凹槽内，再将装配后的POS机放置在专用的压合设备内，等待压合完毕之后再将POS机取出。

但这种人工装配的方式存在装配精度低、工作效率差且良品率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；

所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构；

所述Y轴POS机承载移动机构和所述Y轴镜片承载移动机构均沿Y轴方向可移动连接在所述骨架机构内靠近底部的位置，所述XZ轴移动机构沿X轴方向可移动连接在所述骨架机构靠近顶部的位置；

所述XZ轴移动机构包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，所述吸盘机构和所述摄像头机构通过连接件固定在所述第一驱动机构下端，所述第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

附图说明

图1为带钣金外壳的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的整体结构图；

图2为不带钣金外壳的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的框架主体结构图；

图3为XZ轴移动机构的整体示意图；

图4为XZ轴移动机构的左视图；

图5为XZ轴移动机构的主视图；

图6为XZ轴移动机构的俯视图；

图7为骨架结构的整体示意图；

图8为骨架结构的正视图；

图9为Y轴POS机承载移动机构的整体示意图；

图10为Y轴POS机承载移动机构的主视图；

图11为Y轴镜片承载移动机还构的整体示意图；

图12为Y轴镜片承载移动机还构的主视图；

图13为Y轴镜片承载移动机还构的局部侧剖图；

图14至Y轴镜片承载移动机还构的局部示意图。