[发明专利]一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备

权利要求书

1.一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，包括框架主体；

所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构；

所述Y轴POS机承载移动机构和所述Y轴镜片承载移动机构均沿Y轴方向可移动连接在所述骨架机构内靠近底部的位置，所述XZ轴移动机构沿X轴方向可移动连接在所述骨架机构靠近顶部的位置；

所述XZ轴移动机构包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，所述吸盘机构和所述摄像头机构通过连接件固定在所述第一驱动机构下端，所述第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动；

所述第一驱动机构包括Z轴电机、X轴滑块、X轴固定块、X轴压块、Z轴侧板、侧板连接板、Z轴电机同步轮、Z轴同步轮、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴固定块、第一Z轴滑块、第二Z轴滑块、感应器和感应块；

所述Z轴电机固定在所述Z轴侧板一侧的上端，所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮均固定在所述Z轴侧板上远离所述Z轴电机的一侧且分别位于所述Z轴侧板的上下端，所述Z轴电机同步轮与所述Z轴电机轴连接，所述Z轴同步轮与所述Z轴电机同步轮处于同一Z轴方向，所述Z轴同步带套设在所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮上形成带传动结构；

所述侧板连接板固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴电机相同的一侧且位于所述Z轴电机下方，所述侧板连接板上远离所述Z轴侧板的一侧的上下端各设置有一个所述X轴滑块，所述X轴固定块固定在上下两个所述X轴滑块之间，所述X轴压块设置在所述X轴固定块上；

所述Z轴滑轨固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴同步带相邻的位置，所述第一Z轴滑块与所述第二Z轴滑块均与所述Z轴滑轨抵触连接且所述第一Z轴滑块位于所述第二Z轴滑块上方，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块固定在所述第一Z轴滑块上与所述Z轴同步带相邻的一侧，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块带动所述第一Z轴滑块沿Z轴方向做上下往复运动；

所述感应器设置在所述Z轴侧板上端靠近所述Z轴滑轨的顶部位置，所述感应块固定在所述第一Z轴滑块顶部，且所述感应块上设有与所述感应器的感应位置相对应的感应头；

所述骨架机构包括主体底板、侧边支撑板、侧边支撑块、顶部横梁支架、侧边固定板、顶部滑轨支架板、X轴滑轨、X轴电机、X轴电机同步轮、X轴同步轮、X轴同步带、前支架、后支架、侧支架和支架支撑杆；

所述侧边支撑板固定在所述主体底板的左右边缘上方且靠近所述主体底板后边缘的位置；

所述前支架、所述后支架和所述侧支架均通过所述支架支撑杆固定在所述主体底板的四周边缘上方，且所述侧支架只设在所述侧边支撑板的前方，所述支架支撑杆的高度高于电机的高度；

所述侧边支撑块为三角形结构且位于所述侧支架与所述侧边支撑板形成的直角处，所述侧边支撑块用于加强固定所述侧边支撑板；

所述侧边固定板固定在所述侧边支撑板上方；

所述顶部滑轨支架板垂直固定在左右两块所述侧边固定板之间，所述顶部滑轨支架板的宽度等于所述侧边固定板的宽度，所述X轴滑轨固定在所述顶部滑轨支架板朝向前方的一侧且具体位于所述滑轨支架板的上下端，用于与所述XZ轴移动机构上的所述X轴滑块抵触相接；

所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮固定在所述顶部滑轨支架板上的所述上下两个X轴滑轨之间靠近左右两端的位置，所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮处于同一X轴方向，所述X轴电机位于所述顶部滑轨支架板上远离所述X轴滑轨的一侧，且所述X轴电机与所述X轴电机同步轮轴连接，所述X轴同步带套设在所述X轴电机同步轮和所述X轴同步轮上形成带传动结构；

所述X轴同步带通过在所述XZ轴移动机构上的所述X轴固定块和X轴压块固定在所述X轴滑块上，用于带动所述X轴滑块沿X轴方向做左右往复运动；

所述顶部横梁支架固定在左右两块所述侧边固定板之间靠近所述侧边固定板前端底部的位置，用于支撑所述X轴滑块；

所述骨架机构还包括压合机构，所述压合机构包括滑轨汽缸、汽缸连接块、汽缸底板、硅胶压板和硅胶压块；

所述滑轨汽缸固定在所述顶部滑轨支撑板下方与所述侧边支撑板的夹角处，所述汽缸底板固定在所述滑轨汽缸下方，且所述汽缸底板的长度大于所述滑轨汽缸底部的长度；

所述汽缸连接块采用三角形结构固定在所述汽缸底板与所述滑轨汽缸形成的直角处，用于加强固定所述汽缸底板；

所述硅胶压块位于所述汽缸底板与所述滑轨汽缸相接触一侧的突出部分上方除所述汽缸连接块之外的位置，所述硅胶压板位于所述汽缸底板下方。