[发明专利]机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202110460885.3 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113175932A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孙亚楠;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；步骤2：在个人计算机上运行编写的代码文件，通过调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；步骤3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则执行步骤4，否则返回步骤2继续执行；步骤4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。本发明通过超宽带定位技术获取机器人的位置信息，从而实现对机器人导航准确性进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 自动化 测试 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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