[发明专利]机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备

权利要求书

1.一种机器人导航自动化测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；

步骤2：在个人计算机上运行编写的代码文件，结合超宽带定位技术，调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；

步骤3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则执行步骤4，否则返回步骤2继续执行；

步骤4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。

2.根据权利要求1所述的机器人导航自动化测试方法，其特征在于，通过监控设备查看机器人当前位置、监听机器人移动状态信息，同时调用机器人返回的坐标数据，对比机器人自身坐标和目的地坐标，检测机器人是否抵达预设位置。

3.根据权利要求1所述的机器人导航自动化测试方法，其特征在于，通过监控设备实时查看机器人所处位置的周边环境，与已有地图的环境进行匹配并查看是否一致，以此检测机器人行驶路线的正确性。

4.根据权利要求1所述的机器人导航自动化测试方法，其特征在于，进行多次导航测试并收集导航测试结果，统计导航成功率，生成测试报告以对测试过程进行优化。

5.一种机器人导航自动化测试系统，其特征在于，包括：

模块M1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；

模块M2：在个人计算机上运行编写的代码文件，结合超宽带定位技术，通过调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；

模块M3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则调用模块M4，否则回调模块M2；

模块M4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。

6.根据权利要求5所述的机器人导航自动化测试系统，其特征在于，通过监控设备查看机器人当前位置、监听机器人移动状态信息，同时调用机器人返回的坐标数据，对比机器人自身坐标和目的地坐标，检测机器人是否抵达预设位置。

7.根据权利要求5所述的机器人导航自动化测试系统，其特征在于，通过监控设备实时查看机器人所处位置的周边环境，与已有地图的环境进行匹配并查看是否一致，以此检测机器人行驶路线的正确性。

8.根据权利要求5所述的机器人导航自动化测试系统，其特征在于，进行多次导航测试并收集导航测试结果，统计导航成功率，生成测试报告以对测试过程进行优化。

9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器人导航自动化测试设备，其特征在于，包括：控制器；

所述控制器包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的机器人导航自动化测试方法的步骤；或者，所述控制器包括权利要求5至8中任一项所述的机器人导航自动化测试系统。