[发明专利]机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备

说明书

本发明提供了一种机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；步骤2：在个人计算机上运行编写的代码文件，通过调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；步骤3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则执行步骤4，否则返回步骤2继续执行；步骤4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。本发明通过超宽带定位技术获取机器人的位置信息，从而实现对机器人导航准确性进行判断。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，具体地，涉及一种机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备。

背景技术

专利文献CN112077881A(申请号：CN202011267037.2)公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估。

目前针对机器人导航测试的方法主要是人工的方式，通过语音或者机器人显示屏上的按键控制机器人前往目标地点。测试人员需要跟随机器人检查机器人的导航路线是否准确，人工测试的成本较高，费时、费力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种机器人导航自动化测试方法、系统、介质及设备。

根据本发明提供的机器人导航自动化测试方法，包括：

步骤1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；

步骤2：在个人计算机上运行编写的代码文件，结合超宽带定位技术，通过调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；

步骤3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则执行步骤4，否则返回步骤2继续执行；

步骤4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。

优选的，通过监控设备查看机器人当前位置、监听机器人移动状态信息，同时调用机器人返回的坐标数据，对比机器人自身坐标和目的地坐标，检测机器人是否抵达预设位置。

优选的，通过监控设备实时查看机器人所处位置的周边环境，与已有地图的环境进行匹配并查看是否一致，以此检测机器人行驶路线的正确性。

优选的，进行多次导航测试并收集导航测试结果，统计导航成功率，生成测试报告以对测试过程进行优化。

根据本发明提供的机器人导航自动化测试系统，包括：

模块M1：将个人计算机通过安全外壳协议连接待测试的机器人；

模块M2：在个人计算机上运行编写的代码文件，结合超宽带定位技术，通过调用机器人本地接口发送控制命令控制机器人前往待测试地点；

模块M3：检测机器人当前位置是否为预设位置，若是则调用模块M4，否则回调模块M2；

模块M4：在检测到机器人到达预设位置后，根据机器人在地图上的原点和相对于原点的坐标值，得到机器人导航测试结果。

优选的，通过监控设备查看机器人当前位置、监听机器人移动状态信息，同时调用机器人返回的坐标数据，对比机器人自身坐标和目的地坐标，检测机器人是否抵达预设位置。

优选的，通过监控设备实时查看机器人所处位置的周边环境，与已有地图的环境进行匹配并查看是否一致，以此检测机器人行驶路线的正确性。