[发明专利]一种海洋搜索用的履带式机器人在审

专利信息
申请号: 202110459139.2 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113386101A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 郭建波 申请(专利权)人: 郭建波
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00;B63C11/52
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314000 浙江省嘉兴市南湖区亚中路599号嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种海洋搜索用的履带式机器人,涉及机器人技术领域,以解决现有装置在海底进行移动时,容易陷入松软的海沙,履带容易缠绕海草,且在发生突发情况后不方便进行快速回收的问题,包括安装座;所述安装座的外侧一体式设置有多组转动座;所述转动座的外侧一体式设置有清理器;所述清理器的外侧一体式设置有刮刀;所述安装座的底部一体式设置有脱离器;所述安装座的顶部固定安装有功能仓;所述功能仓的两侧固定安装有定位器;所述功能仓的外侧一体式设置有脱离板。本发明中使用的脱离器能够在装置陷入海沙时进行支撑,从而使装置脱离海沙,清理器的设置,能够对履带缠绕的海草等进行清理,保持装置的行动力。
搜索关键词: 一种 海洋 搜索 履带式 机器人
【主权项】:
暂无信息
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