[发明专利]一种海洋搜索用的履带式机器人

权利要求书

1.一种海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：包括安装座(1)；所述安装座(1)的外侧一体式设置有多组转动座(2)；所述转动座(2)的外侧一体式设置有清理器(3)；所述清理器(3)的外侧一体式设置有刮刀(301)；所述安装座(1)的底部一体式设置有脱离器(4)；所述安装座(1)的顶部固定安装有功能仓(5)；所述功能仓(5)的两侧固定安装有定位器(6)；所述功能仓(5)的外侧一体式设置有脱离板(7)。

2.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述安装座(1)还包括有安装槽(101)、固定槽(102)、放置槽(103)、充气罐(104)；安装座(1)顶部开设有安装槽(101)，安装槽(101)内部安装有功能仓(5)；安装座(1)顶部开设有固定槽(102)，固定槽(102)内部安装有充气罐(104)；安装座(1)两侧开设有放置槽(103)。

3.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述转动座(2)还设置有安装件(201)、移动件(202)、履带(203)；转动座(2)底部固定安装有安装件(201)；安装件(201)外侧通过转轴固定安装有移动件(202)，移动件(202)截面形状为正三角形；移动件(202)外侧一体式设置有履带(203)。

4.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述清理器(3)还包括有安装腔(302)、活动杆(303)、复位弹簧(304)、安装块(305)、转动齿(306)、清理刷(307)；清理器(3)内部开设有安装腔(302)；安装腔(302)内部设置有两组活动杆(303)；活动杆(303)外侧固定设置有复位弹簧(304)；活动杆(303)外侧固定安装有安装块(305)；安装块(305)底部一体式设置有清理刷(307)；安装腔(302)内部固定安装有转动齿(306)。

5.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述脱离器(4)还包括有涡轮(401)、伸缩柱(402)、支撑件(403)；脱离器(4)底部一体式设置有涡轮(401)；脱离器(4)底部一体式设置有多组伸缩柱(402)；伸缩柱(402)底部一体式设置有支撑件(403)。

6.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述功能仓(5)还包括有摄像头(501)、固定块(502)、转动器(503)；功能仓(5)内部设置有有蓄电池和控制器；功能仓(5)顶部一体式设置有摄像头(501)，摄像头(501)与控制器相连接；功能仓(5)外侧设置有多组固定块(502)，固定块(502)主体为半圆柱结构；功能仓(5)外侧四组多组转动器(503)。

7.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述定位器(6)还包括有储存罐(601)、控制阀A(602)、喷头(603)；定位器(6)内部一体式设置有储存罐(601)，储存罐(601)内部灌装有红色烟雾；储存罐(601)通过输送管连接设置有控制阀A(602)；控制阀A(602)顶部一体式设置有喷头(603)。

8.如权利要求1所述海洋搜索用的履带式机器人，其特征在于：所述脱离板(7)还包括有连接柱(701)、控制阀B(702)、浮力件(703)、定位槽(704)；脱离板(7)外侧同时设置有连接柱(701)；脱离板(7)通过连接柱(701)安装于转动器(503)内侧；脱离板(7)底部一体式设置有控制阀B(702)；脱离板(7)底部一体式设置有浮力件(703)，浮力件(703)与控制阀B(702)相连接；脱离板(7)顶部开设有两组定位槽(704)，定位槽(704)截面为半圆形。