[发明专利]一种军用油料投送路径规划方法在审
| 申请号： | 202110458694.3 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113390414A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王安琪;吕刚;张鹏;张秋莹;周欢 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王德桢 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种军用油料投送路径规划方法，该方法包括：S10：根据实际地图情况，计算起始点与终点之间最短投送路径；S20：规划基于最短投送路径的油料调拨顺序。该方法具有动态避障搜索功能，并且通过重构不同代价的权重系数，可按需动态调整算法的搜索方向，在提高搜索效率的基础上，可以拓展搜索方向，避免陷入局部最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 军用 油料 投送 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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