[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的举升装置有效
| 申请号： | 202110456455.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113044761B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张海波;张卓;王文涛;白辰睿;王光恩;邢辉 | 申请（专利权）人： | 北京安达维尔航空设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于麦克纳姆轮的举升装置，包括底盘单元、举升单元、校准单元和操控单元，其中，底盘单元包括行走轮组，行走轮组能够带动底盘单元运动，进而实现装置整体运动，底盘单元设置了第一操作平台和第二操作平台，提升了装置的运载能力；举升单元设置第一剪叉组件和第二剪叉组件，在运载物品的同时为操作人员预留作业空间；校准单元能够采集靶标的信息，倾角传感器、接近传感器同时能够采集举升单元的倾斜角度以及装置与周边物品的距离，采集到的信息发送至控制器，便于控制器及时调整装置运行状态，提高装置的运作安全系数，从而保证装置的正常工作，提升装置运载工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 装置 | ||
【主权项】：
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