[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的举升装置

说明书

本发明公开一种基于麦克纳姆轮的举升装置，包括底盘单元、举升单元、校准单元和操控单元，其中，底盘单元包括行走轮组，行走轮组能够带动底盘单元运动，进而实现装置整体运动，底盘单元设置了第一操作平台和第二操作平台，提升了装置的运载能力；举升单元设置第一剪叉组件和第二剪叉组件，在运载物品的同时为操作人员预留作业空间；校准单元能够采集靶标的信息，倾角传感器、接近传感器同时能够采集举升单元的倾斜角度以及装置与周边物品的距离，采集到的信息发送至控制器，便于控制器及时调整装置运行状态，提高装置的运作安全系数，从而保证装置的正常工作，提升装置运载工作效率。

技术领域

本发明涉及举升设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种基于麦克纳姆轮的举升装置。

背景技术

基于麦克纳姆轮的举升设备在高空作业、物流搬运、制造装配等多个行业中得到广泛应用。

麦克纳姆轮是一种全向移动轮，通过对麦克纳姆轮组的联合控制，可使联接麦克纳姆轮组的底盘产生二维平面内任意方向和角度的运动，实现底盘的全向移动。因此，该类底盘适用于有在狭窄空间和复杂路径下移动需求的场景。剪叉机构常用于作业平台的升降功能的实现，其稳定性好、承载力高、结构简单。

常见的基于麦克纳姆轮的举升设备，正是将可全向移动的底盘和带有剪叉机构的作业平台两者结合，将人员或物品运送到指定位置和高度，并以其载重量大、举升高度高、可全向移动的特点而受到市场的欢迎。但是，现有举升设备再使用时仍然存在不足，尤其是在运载质量较大物品时，运载以及举升工作效率较低。

因此，如何改变现有技术中，举升设备的工作效率较低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于麦克纳姆轮的举升装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高举升设备的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种基于麦克纳姆轮的举升装置，包括：

底盘单元，所述底盘单元包括底盘主体和设置于所述底盘主体上的第一操作平台、第二操作平台、行走轮组，所述第一操作平台和所述第二操作平台均设置于所述底盘主体的顶部，所述第一操作平台和所述第二操作平台均能够承载物品，所述行走轮组包括多个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮可转动地与所述底盘主体相连，所述行走轮组能够带动所述底盘主体往复运动；

举升单元，所述举升单元包括并排设置的第一剪叉组件和第二剪叉组件，所述第一剪叉组件固定于所述底盘主体上，所述第一剪叉组件的顶部设置作业平台，所述第一剪叉组件能够带动所述作业平台于垂直方向往复运动，所述第二剪叉组件的顶部与所述作业平台相连，所述第二剪叉组件的底部连接有踏板，所述第二剪叉组件能够带动所述踏板于垂直方向往复运动；

校准单元，所述校准单元包括图像采集元件，所述图像采集元件正对所述举升单元设置，所述图像采集元件能够采集靶标的图像信息，所述校准单元设置于所述底盘主体上；

操控单元，所述操控单元包括控制器、倾角传感器、接近传感器，所述倾角传感器和所述接近传感器均设置于所述底盘主体上，所述行走轮组、所述举升单元、所述接近传感器、所述倾角传感器、所述校准单元分别与所述控制器相连，所述倾角传感器能够监测所述底盘主体与水平面之间的夹角，所述接近传感器能够监测所述底盘主体与周边物品是否接触。

优选地，所述第一操作平台和所述第二操作平台分别设置于所述举升单元的相对的两侧。

优选地，所述底盘单元还包括驱动组件，所述驱动组件与所述行走轮组传动相连。

优选地，所述第一剪叉组件可滑动地与所述底盘主体相连。

优选地，所述第一剪叉组件与所述底盘主体之间设置线性滑轨。