[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的举升装置

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于，包括：

底盘单元，所述底盘单元包括底盘主体和设置于所述底盘主体上的第一操作平台、第二操作平台、行走轮组，所述第一操作平台和所述第二操作平台均设置于所述底盘主体的顶部，所述第一操作平台和所述第二操作平台均能够承载物品，所述行走轮组包括多个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮可转动地与所述底盘主体相连，所述行走轮组能够带动所述底盘主体往复运动；

举升单元，所述举升单元包括并排设置的第一剪叉组件和第二剪叉组件，所述第一剪叉组件固定于所述底盘主体上，所述第一剪叉组件的顶部设置作业平台，所述第一剪叉组件能够带动所述作业平台于垂直方向往复运动，所述第二剪叉组件的顶部与所述作业平台相连，所述第二剪叉组件的底部连接有踏板，所述第二剪叉组件能够带动所述踏板于垂直方向往复运动；所述第一剪叉组件可滑动地与所述底盘主体相连；

校准单元，所述校准单元包括图像采集元件，所述图像采集元件正对所述举升单元设置，所述图像采集元件能够采集靶标的图像信息，所述校准单元设置于所述底盘主体上；所述图像采集元件为集成相机，所述校准单元还包括相机支架，所述相机支架与所述底盘单元相连且位于所述举升单元的一侧，所述图像采集元件与所述相机支架相连，所述相机支架的高度能够调整；

操控单元，所述操控单元包括控制器、倾角传感器、接近传感器，所述倾角传感器和所述接近传感器均设置于所述底盘主体上，所述行走轮组、所述举升单元、所述接近传感器、所述倾角传感器、所述校准单元分别与所述控制器相连，所述倾角传感器能够监测所述底盘主体与水平面之间的夹角，所述接近传感器能够监测所述底盘主体与周边物品是否接触。

2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述第一操作平台和所述第二操作平台分别设置于所述举升单元的相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述底盘单元还包括驱动组件，所述驱动组件与所述行走轮组传动相连。

4.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述第一剪叉组件与所述底盘主体之间设置线性滑轨。

5.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述第一剪叉组件连接有液压组件，所述液压组件包括液压油缸、位移传感器和电磁比例阀，所述液压油缸能够与外部液压油来源相连通，所述液压油缸能够带动所述第一剪叉组件往复运动，所述液压油缸与所述位移传感器相连，所述位移传感器能够监测所述液压油缸的活塞的位移，所述液压油缸与所述外部液压油来源之间设置比例电磁阀，所述位移传感器和所述比例电磁阀均与所述控制器相连。

6.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述举升单元还包括人员安全框，所述人员安全框包括把手、支撑臂、安全带挂钩、后挡杆，所述把手、所述支撑臂、所述安全带挂钩均设置于所述作业平台的侧立面上，所述支撑臂的数量为两根，两根所述支撑臂平行设置，两根所述支撑臂远离所述作业平台的一端利用所述后挡杆相连，所述支撑臂以及所述后挡杆与所述作业平台的侧立面围成能够容纳操作人员的空间，所述支撑臂和所述后挡杆均位于所述踏板的顶部且二者均正对所述踏板设置，所述第二剪叉组件的顶部与所述支撑臂相连；所述举升单元还包括软管照明灯和急停按钮，所述软管照明灯和所述急停按钮均与所述控制器相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于麦克纳姆轮的举升装置，其特征在于：所述接近传感器的数量为四个，四个所述接近传感器分别设置于所述底盘主体的四个侧立面上。