[发明专利]一种全天候巡检无人机及作业方法在审
| 申请号： | 202110454044.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112977810A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 常安;南杰胤;周文涛;鲁轩;姜明席;胡青波;李学刚;王金富;陈建民;陈振辉;付明;刘瑞颖;金岩;丁丹阳;安杨;杜东苓;武如娜 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C39/02;B64D27/24;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C25/12;B64C1/06 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全天候巡检无人机及作业方法，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间。本发明的巡检无人机及作业方法通过将起落架转动至机臂之间的避让空间，避免遮挡云台的摄像设备的视野，便于多种检测设备的搭载，并且动力性能和抗风性能强，提升无人机多场景荷载的适配性能，能够在多场景下完成特定的巡检任务，实现无人机在昼间简单气象、昼间复杂气象、夜间简单气象、夜间复杂气象多种情况下的作业方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全天候 巡检 无人机 作业 方法 | ||
【主权项】：
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