[发明专利]一种全天候巡检无人机及作业方法

说明书

本发明提供一种全天候巡检无人机及作业方法，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间。本发明的巡检无人机及作业方法通过将起落架转动至机臂之间的避让空间，避免遮挡云台的摄像设备的视野，便于多种检测设备的搭载，并且动力性能和抗风性能强，提升无人机多场景荷载的适配性能，能够在多场景下完成特定的巡检任务，实现无人机在昼间简单气象、昼间复杂气象、夜间简单气象、夜间复杂气象多种情况下的作业方法。

技术领域

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种全天候巡检无人机及作业方法。

背景技术

全天候巡检无人机是一种无人驾驶的飞行器，与载人飞机相比，全天候巡检无人机具有体积小，成本低，以及使用方便等优点。自主研发全天候无人机巡检典型机型(含开放式云台)，提升无人机抗雨、抗风、防尘等防护能力，实现在恶劣环境下的无人机巡检作业，可通过搭载可见光、热红外、超声波局放检测等设备荷载，实现在电力行业不同应用场景下的无人机智能巡检，提高巡检质量；全天候巡检无人机还广泛用于民事应用，例如:航拍、农业、植保、电力巡检，以及测绘等。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种全天候巡检无人机及作业方法。

本发明的一个实施例提供一种全天候巡检无人机，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间；

所述起落架组件包括两个与所述本体转动连接的支撑架以及驱动所述支撑架转动的动力组件，两个所述支撑架分别位于所述本体的两侧，当所述全天候巡检无人机起飞后，所述动力组件驱动所述支撑架转动至所述避让空间内；

其中，所述云台上设置有可见光传感器、红外传感器、超声波局放检测仪、探照灯以及夜视仪。

进一步，所述动力组件包括设置在所述本体上的支撑座、与所述支撑座转动连接的第一电机以及与所述第一电机传动连接的蜗杆；

所述支撑架与所述支撑座转动连接，所述支架与所述蜗杆活动连接，当所述第一电机驱动所述支撑架沿所述蜗杆移动时，所述支撑架绕所述支撑座转动。

进一步，所述机臂底部设置有卡槽、活动设置在所述卡槽槽口的限位件、位于所述卡槽内的感应器以及与所述感应器连接的驱动组件，所述驱动组件与所述限位件传动连接；

所述支撑架包括横杆和竖直设置在所述横杆上的连接杆，所述连接杆与所述本体转动连接；

当所述无人机起飞时，所述动力组件驱动所述支撑架转动至所述避让空间内，所述横杆的端部卡入所述卡槽内，所述感应器检测到所述横杆并发出检测信号，所述驱动组件接收所述检测信号，驱动所述限位件移动，所述限位件将所述横杆限制在所述卡槽内。针对输电线路巡检较为恶劣的工作环境，例如雨天、大风等天气，通过支撑架与机臂的连接，提高了无人机恶劣的工作环境的适应性能，提高了巡检能力。

进一步，所述本体底部设置有电池，所述本体内还设置有控制器，所述控制器和所述起落架组件连接；

当所述全天候巡检无人机降落时，若所述感应器检测到所述卡槽内存在所述横杆，所述控制器发出警报信号。避免全天候巡检无人机在没有将支撑架放下而导致电池直接接触降落位置，大大提高全天候巡检无人机的安全性。