[发明专利]一种全天候巡检无人机及作业方法

权利要求书

1.一种全天候巡检无人机，其特征在于，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台两侧的避让空间；

所述起落架组件包括两个与所述本体转动连接的支撑架以及驱动所述支撑架转动的动力组件，两个所述支撑架分别位于所述本体的两侧，当所述全天候巡检无人机起飞后，所述动力组件驱动所述支撑架转动至所述避让空间内；

其中，所述云台上设置有可见光传感器、红外传感器、超声波局放检测仪、探照灯以及夜视仪。

2.根据权利要求1所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述动力组件包括设置在所述本体上的支撑座、与所述支撑座转动连接的第一电机以及与所述第一电机传动连接的蜗杆；

所述支撑架与所述支撑座转动连接，所述支架与所述蜗杆活动连接，当所述第一电机驱动所述支撑架沿所述蜗杆移动时，所述支撑架绕所述支撑座转动。

3.根据权利要求1所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述机臂底部设置有卡槽、活动设置在所述卡槽槽口的限位件、位于所述卡槽内的感应器以及与所述感应器连接的驱动组件，所述驱动组件与所述限位件传动连接；

所述支撑架包括横杆和竖直设置在所述横杆上的连接杆，所述连接杆与所述本体转动连接；

当所述全天候巡检无人机起飞时，所述动力组件驱动所述支撑架转动至所述避让空间内，所述横杆的端部卡入所述卡槽内，所述感应器检测到所述横杆并发出检测信号，所述驱动组件接收所述检测信号，驱动所述限位件移动，所述限位件将所述横杆限制在所述卡槽内。

4.根据权利要求3所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述本体底部设置有电池，所述本体内还设置有控制器，所述控制器和所述起落架组件连接；

当所述全天候巡检无人机降落时，若所述感应器检测到所述卡槽内存在所述横杆，所述控制器发出警报信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件包括设置在所述机臂上的电机座、设置在所述电机座顶部的第二电机、与所述第二电机传动连接的螺旋桨以及电子调速器，所述电机座设置有位于其内部的容置腔、位于其顶部的凹槽以及位于所述凹槽内的过线孔，所述容置腔与所述过线孔连通，所述电子调速器设置在所述容置腔内，所述第二电机的底部卡入所述凹槽内，遮蔽所述过线孔。

6.根据权利要求5所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述凹槽内设置有位于所述第二电机和所述凹槽内壁之间的弹性垫，所述弹性垫围绕所述过线孔布置。

7.根据权利要求5所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述电机座一侧设置有与所述容置腔连通的开口；

所述机臂的末端从所述开口伸入所述容置腔内，所述机臂内设置有过线通道，所述过线通道分别与所述容置腔和所述本体连通。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述云台包括云台挂架、若干第一减震装置、摄像设备和若干第二减震装置，所述云台挂架通过所述第一减震装置与所述本体底部连接，所述云台挂架上设置有若干第一安装部和若干第二安装部，所述摄像设备通过所述第一安装部安装于所述云台挂架底部，所述第二减震装置分别与所述第二安装部和所述摄像设备连接。

9.根据权利要求8所述的一种全天候巡检无人机，其特征在于：所述本体的侧面设置背离所述本体延伸的延伸支架；

所述云台挂架通过至少两个所述第一减震装置与所述本体连接，通过至少两个所述第一减震装置与所述延伸支架连接。

10.一种全天候巡检无人机作业方法，其特征在于，包括：上位机通过通信模块将作业任务传递到根据权利要求1至9任一项所述的全天候巡检无人机，从而控制所述全天候巡检无人机来完成所述作业任务。