[发明专利]一种气动穿刺手术装置有效
| 申请号： | 202110453058.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113116477B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张辉;陆林;霍力;任超 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国医学科学院北京协和医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 谢斌 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动穿刺手术装置，包括立板、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，第一平面移动机构包括第一移动副和第二移动副，第二平面移动机构包括第三移动副和第四移动副，穿刺针机构包括进针筒和穿刺针。本发明公开的。本发明公开的气动穿刺手术装置，通过控制压缩机给纵向气动人工肌肉、横向气动人工肌肉和进针气动人工肌肉充入压缩气体，以气动驱动形式控制穿刺针的空间位置及其针头的进退，大幅度提高了穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度，此外，使用气动人工肌肉作为驱动，不用电动作为驱动，因而所使用的零部件可以不采用金属材质，因此该穿刺手术气动装置能够跟随病人一起进行CT扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 穿刺 手术 装置 | ||
【主权项】：
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