[发明专利]一种气动穿刺手术装置

权利要求书

1.一种气动穿刺手术装置，其特征在于，包括立板(100)、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，所述第一平面移动机构包括第一移动副(11)和第二移动副(12)，所述第二平面移动机构包括第三移动副(13)和第四移动副(14)，所述穿刺针机构包括进针筒(21)和穿刺针(22)；

所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的固定端设置于所述立板(100)上；所述第二移动副(12)和所述第四移动副(14)分别与所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的自由端连接；

所述第二移动副(12)和所述第四移动副(14)的外端设置于所述进针筒(21)，所述穿刺针(22)设置于所述进针筒(21)上；

所述第一移动副(11)、所述第三移动副(13)、所述第二移动副(12)、所述第四移动副(14)和所述进针筒(21)内均设置有一个气动人工肌肉。

2.如权利要求1所述的气动穿刺手术装置，其特征在于，

所述第一移动副(11)与所述第二移动副(12)相互垂直固定连接；

所述第三移动副(13)与所述第四移动副(14)相互垂直固定连接。

3.如权利要求1所述的气动穿刺手术装置，其特征在于，

所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)均包括纵向外筒(111)、纵向内筒(112)和纵向气动人工肌肉(113)；

所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)一上一下且相互平行固定于所述立板(100)上；

所述第一移动副(11)的纵向外筒(111)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)分别套设在所述第一移动副(11)的纵向内筒(112)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)的外侧；

所述纵向气动人工肌肉(113)的一端设置有充气口，所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向气动人工肌肉(113)设置于所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)的内部，且两个纵向气动人工肌肉(113)的充气端均固定于所述立板(100)上，两个纵向气动人工肌肉(113)的非充气端分别与所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)固定连接。

4.如权利要求3所述的气动穿刺手术装置，其特征在于，

所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)的外端均设置有端盖(110)，两个纵向气动人工肌肉(113)的非充气端固定于所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的端盖(110)上。

5.如权利要求3所述的气动穿刺手术装置，其特征在于，

所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)沿着纵向分别设置纵向滑道，所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)沿着纵向分别设置凸块，

当所述第一移动副(11)的纵向外筒(111)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)分别套设在所述第一移动副(11)的纵向内筒(112)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)的外侧时，所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向内筒(112)的凸块分别设置于所述第一移动副(11)和所述第三移动副(13)的纵向外筒(111)的纵向滑道内。