[发明专利]一种气动穿刺手术装置

说明书

本发明公开了一种气动穿刺手术装置，包括立板、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，第一平面移动机构包括第一移动副和第二移动副，第二平面移动机构包括第三移动副和第四移动副，穿刺针机构包括进针筒和穿刺针。本发明公开的。本发明公开的气动穿刺手术装置，通过控制压缩机给纵向气动人工肌肉、横向气动人工肌肉和进针气动人工肌肉充入压缩气体，以气动驱动形式控制穿刺针的空间位置及其针头的进退，大幅度提高了穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度，此外，使用气动人工肌肉作为驱动，不用电动作为驱动，因而所使用的零部件可以不采用金属材质，因此该穿刺手术气动装置能够跟随病人一起进行CT扫描。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种气动穿刺手术装置。

背景技术

穿刺手术因其创口微小、对病人伤害很小而成为一种常见的手术方式，广泛应用于组织活检、肿瘤消融、注射药物等手术中。目前的穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度低的问题，医生需要多次尝试才能真正插到目标位置，延长了手术时间比较长，增加了病人遭受的痛苦。此外，由于现有的穿刺手术装置的驱动都采用电机，而电机及其电动相连的部件又难以避免不采用金属材质，因此，在使用现有的穿刺手术装置过程对病人进行CT扫描时，容易造成扫描图像产生金属伪影，因此无法在扫描CT过程中观察穿刺针的位置变化，进而制约了穿刺针位置的调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动穿刺手术装置，用以解决目前进行穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度低的问题。

本发明提供一种气动穿刺手术装置，包括立板、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，所述第一平面移动机构包括第一移动副和第二移动副，所述第二平面移动机构包括第三移动副和第四移动副，所述穿刺针机构包括进针筒和穿刺针；所述第一移动副和所述第三移动副的固定端设置于所述立板上；所述第二移动副和所述第四移动副分别与所述第一移动副和所述第三移动副的自由端连接；所述第二移动副和所述第四移动副的外端设置于所述进针筒，所述穿刺针设置于所述进针筒上；所述第一移动副、所述第三移动副、所述第二移动副、所述第四移动副和所述进针筒内均设置有一个气动人工肌肉。

优选地，所述第一移动副与所述第二移动副相互垂直固定连接；所述第三移动副与所述第四移动副相互垂直固定连接。

优选地，所述第一移动副和所述第三移动副均包括纵向外筒、纵向内筒和纵向气动人工肌肉；所述第一移动副和所述第三移动副的纵向内筒一上一下且相互平行固定于所述立板上；所述第一移动副的纵向外筒和所述第三移动副的纵向外筒分别套设在所述第一移动副的纵向内筒和所述第三移动副的纵向内筒的外侧；所述纵向气动人工肌肉的一端设置有充气口，所述第一移动副和所述第三移动副的纵向气动人工肌肉设置于所述第一移动副和所述第三移动副的纵向内筒的内部，且两个纵向气动人工肌肉的充气端均固定于所述立板上，两个纵向气动人工肌肉的非充气端分别与所述第一移动副和所述第三移动副的纵向外筒固定连接。

优选地，所述第一移动副和所述第三移动副的纵向外筒的外端均设置有端盖，两个纵向气动人工肌肉的非充气端固定于所述第一移动副和所述第三移动副的端盖上。

优选地，所述第一移动副和所述第三移动副的纵向外筒沿着纵向分别设置纵向滑道，所述第一移动副和所述第三移动副的纵向内筒沿着纵向分别设置凸块，当所述第一移动副的纵向外筒和所述第三移动副的纵向外筒分别套设在所述第一移动副的纵向内筒和所述第三移动副的纵向内筒的外侧时，所述第一移动副和所述第三移动副的纵向内筒的凸块分别设置于所述第一移动副和所述第三移动副的纵向外筒的纵向滑道内。