[发明专利]3D动态引导点胶补偿方法、装置、设备及其存储介质有效
| 申请号： | 202110452146.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113304971B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;孙俊申;刘捷 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D动态引导点胶补偿方法、装置、设备及其存储介质，其中，该方法包括：获取目标物料的第一物料图像，所述物料图像为3D视觉相机对目标物料拍照所得的三维图像；根据所述第一物料图像计算点胶路径上各个轨迹点的机械坐标；根据所述点胶路径上各个点的机械坐标控制点胶针头对目标物料点胶；获取目标物料点胶后的第二物料图像；根据所述第二物料图像上的胶路计算路径补偿参数；根据所述路径补偿参数对所述点胶路径上各个轨迹点的机械坐标进行补偿，以对所述点胶路径进行校准。根据本发明实施例提供的3D动态引导点胶补偿方法，可以实现对点胶路径进行动态补偿，点胶路径更加精确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 引导 补偿 方法 装置 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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