[发明专利]动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质在审
申请号: | 202110451995.3 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113304966A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 黄爱林;刘捷 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质,该方法包括:获取目标物料的目标图像;在目标图像上确定第一Mark点;计算目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值,其中,模板图像为对模板物料拍摄所得的图像,模板物料与目标物料的形状及尺寸相同,第一Mark点为目标物料上的特征点,第二Mark点为模板物料上对应于目标物料上相同位置的特征点;根据偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿。根据本发明实施例提供的动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质,可以确保目标物料的点胶路径准确可靠,在目标物料存在角度上的差异,通过点胶路径补偿纠偏也能得到斧正,点胶效果上更加稳定,品质良率也会得到显著提升。 | ||
搜索关键词: | 动态 补偿 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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