[发明专利]动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种动态点胶补偿方法，其特征在于，包括：

获取目标物料的目标图像；

在所述目标图像上确定第一Mark点；

计算所述目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值，其中，所述模板图像为对模板物料拍摄所得的图像，所述模板物料与所述目标物料的形状及尺寸相同，所述第一Mark点为所述目标物料上的特征点，所述第二Mark点为所述模板物料上对应于所述目标物料上相同位置的特征点；

根据所述偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿。

2.根据权利要求1所述的动态点胶补偿方法，其特征在于，所述第一Mark点和第二Mark点均为两个；所述计算所述目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值包括：

计算第一直线与第二直线支架的夹角，所述第一直线为两个所述第一Mark点之间的连线，所述第二直线为两个所述第二Mark点之间的连线；

计算第一直线的中点与第二直线的中点在X方向和Y方向上的偏差值。

3.根据权利要求2所述的动态点胶补偿方法，其特征在于，所述获取目标物料的目标图像之前，还包括：

获取模板物料的模板图像；

在所述模板图像上确定第二Mark点；

记录点胶设备在所述模板物料进行点胶时的点胶路径，以该点胶路径作为标准点胶路径。

4.根据权利要求3所述的动态点胶补偿方法，其特征在于，所述根据所述偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿包括：

获取所述模板物料的标准点胶路径；

根据所述偏差值对所述标准点胶路径进行补偿，以形成与所述目标物料相匹配的实际点胶路径，所述实际点胶路径用于控制所述点胶设备对所述目标物料进行点胶。

5.根据权利要求4所述的动态点胶补偿方法，其特征在于，所述根据所述偏差值对所述标准点胶路径进行补偿，以形成与所述目标物料相匹配的实际点胶路径包括：

根据所述夹角对所述标准点胶路径进行角度补偿以形成第一补偿路径，所述第一补偿路径与所述目标物料平行；

根据所述X方向和Y方向的偏差值对所述第一补偿路径进行X方向和Y方向上的平移补偿以形成第二补偿路径，以所述第二补偿路径作为所述实际点胶路径。

6.根据权利要求3所述的动态点胶补偿方法，其特征在于，在所述目标图像上确定第一Mark点包括：

检测所述目标图像上各个边角特征点；

将检测到的所述目标图像上对角线的两个边角特征点作为第一Mark点。

所述在所述模板图像上确定第二Mark点包括：

检测所述模板图像上各个边角特征点；

将检测到的所述模板图像上对角线的两个边角特征点作为第二Mark点。

7.一种动态点胶补偿装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标物料的目标图像；

第一确定单元，用于在所述目标图像上确定第一Mark点；

计算单元，用于计算所述目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值，其中，所述模板图像为对模板物料拍摄所得的图像，所述模板物料与所述目标物料的形状及尺寸相同，所述第一Mark点为所述目标物料上的特征点，所述第二Mark点为所述模板物料上对应于所述目标物料上相同位置的特征点；

补偿单元，用于根据所述偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿。

8.根据权利要求6所述的动态点胶补偿装置，其特征在于，所述第一Mark点和第二Mark点均为两个；所述计算单元包括：

第一计算模块，用于计算第一直线与第二直线支架的夹角，所述第一直线为两个所述第一Mark点之间的连线，所述第二直线为两个所述第二Mark点之间的连线；

第二计算模块，用于计算第一直线的中点与第二直线的中点在X方向和Y方向上的偏差值。