[发明专利]动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：获取目标物料的目标图像；在目标图像上确定第一Mark点；计算目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值，其中，模板图像为对模板物料拍摄所得的图像，模板物料与目标物料的形状及尺寸相同，第一Mark点为目标物料上的特征点，第二Mark点为模板物料上对应于目标物料上相同位置的特征点；根据偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿。根据本发明实施例提供的动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以确保目标物料的点胶路径准确可靠，在目标物料存在角度上的差异，通过点胶路径补偿纠偏也能得到斧正，点胶效果上更加稳定，品质良率也会得到显著提升。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

点胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。

相关技术中，点胶设备在生产精度要求高的产品时，因为物料的摆放位置会存在差异，导致使胶路轨迹偏移，导致产品良率降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种动态点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的动态点胶补偿方法，包括：

获取目标物料的目标图像；

在所述目标图像上确定第一Mark点；

计算所述目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值，其中，所述模板图像为对模板物料拍摄所得的图像，所述模板物料与所述目标物料的形状及尺寸相同，所述第一Mark点为所述目标物料上的特征点，所述第二Mark点为所述模板物料上对应于所述目标物料上相同位置的特征点；

根据所述偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿。

根据本发明的一个实施例，所述第一Mark点和第二Mark点均为两个；所述计算所述目标图像上的第一Mark点与模板图像的第二Mark点之间的偏差值包括：

计算第一直线与第二直线支架的夹角，所述第一直线为两个所述第一Mark点之间的连线，所述第二直线为两个所述第二Mark点之间的连线；

计算第一直线的中点与第二直线的中点在X方向和Y方向上的偏差值。

根据本发明的一个实施例，所述获取目标物料的目标图像之前，还包括：

获取模板物料的模板图像；

在所述模板图像上确定第二Mark点；

记录点胶设备在所述模板物料进行点胶时的点胶路径，以该点胶路径作为标准点胶路径。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述偏差值对目标物料的点胶路径进行补偿包括：

获取所述模板物料的标准点胶路径；

根据所述偏差值对所述标准点胶路径进行补偿，以形成与所述目标物料相匹配的实际点胶路径，所述实际点胶路径用于控制所述点胶设备对所述目标物料进行点胶。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述偏差值对所述标准点胶路径进行补偿，以形成与所述目标物料相匹配的实际点胶路径包括：

根据所述夹角对所述标准点胶路径进行角度补偿以形成第一补偿路径，所述第一补偿路径与所述目标物料平行；

根据所述X方向和Y方向的偏差值对所述第一补偿路径进行X方向和Y方向上的平移补偿以形成第二补偿路径，以所述第二补偿路径作为所述实际点胶路径。